[實用新型]可調整角度的吸著金具

有效

• 申請號: 201320600716.6
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN203472092U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 王煉;水野耕治;黎世偉;張新
• 申請（專利權）人: 中日龍（襄陽）機電技術開發有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 襄樊中天信誠專利事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，具體是一種用于吸取注塑模具制品的可調整角度的吸著金具。

背景技術

目前，隨著注塑模具技術的飛速發展，取出注塑產品的自動化程度越來越高，用吸盤吸取產品的應用日益普遍，使用吸盤吸取產品時，具有吸盤及其吸著金具質量輕、對產品表面質量影響低、吸盤在夾具板上位置容易布置等優點。但同時存在諸多缺陷：當塑膠產品表面與吸盤吸取面形成一定的傾角時，吸盤吸取不牢固甚至無法吸取，從而達不到吸取產品的目的，需要增加其它連接裝置，如此將導致設備和人工成本增加，不能適應產品生產自動化的需要。

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種可調整角度的吸著金具，實現吸盤與產品表面貼合更緊密、吸著更牢固，并防止產品轉動。

為實現上述目的，本實用新型的吸盤安裝在吸盤安裝頭上，支持器安裝在機械手的夾具板上，其特征在于：導桿穿過支持器與旋轉支架連接，導桿的尾部由卡環固定，所述導桿為六棱柱的形狀；彈簧套裝在導桿上，兩端分別與支持器和旋轉支架連接，所述旋轉支架上裝有用于固定彈簧的徑向位置的限位襯套；旋轉支架開有夾緊吸盤安裝頭的槽，旋轉支架通過內六角螺栓鎖緊吸盤安裝頭，吸盤安裝頭用卡環卡在旋轉支架上面，堵頭通過墊片與吸盤安裝頭連接，吸盤安裝頭上有用于連接氣路的螺紋孔，所述螺紋孔有三個。

本實用新型的吸盤套裝在吸盤安裝頭上，吸著金具通過后端的支持器安裝在夾具板上，夾具板固定在機械手上，機械手帶動夾具板推動支持器導桿上的彈簧，彈簧推動吸盤安裝頭，從而吸盤被壓緊貼合到產品表面上，機械手內裝的CPU處理系統控制其上附屬的真空發生器與吸盤相通，對吸盤內抽空氣，實現產品吸附。

本實用新型可根據被吸附的產品表面情況，適當調整吸著金具吸盤安裝頭的角度，使吸盤吸取面與產品表面平行，旋轉支架通過內六角螺栓鎖緊吸盤安裝頭，機械手控制單元控制支持器前進，使吸盤能與產品緊密的貼合到一起，機械手上附屬的真空發生器開始對吸盤內抽空氣，吸盤與產品瞬間緊緊吸著在一起，達到吸取產品自動化操作要求。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

1、體積小，重量輕，便于在狹小空間安裝調試。

2、由于采用角度調整裝置，克服了一般吸著金具不能調節角度的難題，可調整吸盤角度，無需增加其它連接裝置，使吸盤吸取產品更牢固，生產成本大大降低。

3、采用防轉導桿設計，可防止產品轉動而發生碰傷的情況，有效提高產品合格率。

4、導桿上設有壓縮彈簧，當吸盤與產品壓緊時，可以保護產品不因壓力過大而變形。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構簡圖。

圖2是圖1的仰視圖。

圖3是本實用新型旋轉支架鎖緊螺栓處局部剖視圖。

圖4是本實用新型立體圖。

圖5是本實用新型使用時安裝吸盤時狀態圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，吸盤12安裝在吸盤安裝頭7上，支持器2安裝在機械手的夾具板上，支持器2用圓柱鋁棒料制成，其安裝位置為圓柱面，便于與機械手夾具板的安裝和定位。導桿11穿過支持器2與旋轉支架4連接，導桿11的尾部由卡環1固定，防止支持器2脫離導桿11，導桿11為六棱柱型材制成，穿過支持器2用于導向和防轉；彈簧3套裝在導桿11上，兩端分別與支持器2和旋轉支架4連接，彈簧3在傳遞力量的同時有緩沖作用，防止產品被壓變形；旋轉支架4上裝有限位襯套10，限位襯套10用于固定彈簧3的徑向位置，防止彈簧竄動，并且能限制支持器2的行程，限位襯套10采用黃銅制作，并進行無電解鍍鎳處理，耐磨性能好。旋轉支架4開有彈性槽，旋轉支架4通過內六角螺栓9鎖緊吸盤安裝頭7，當金具需要調整角度時，只需松開內六角螺栓9，轉動吸盤安裝頭7，再通過內六角螺栓9鎖緊吸盤安裝頭7即可，鎖緊方案簡單，便于調節吸盤角度，吸盤安裝頭7用卡環8卡在旋轉支架4上面，堵頭5通過墊片6與吸盤安裝頭7密封連接，此處也可為預留擴展孔，便于串聯其它吸著金具。吸盤安裝頭7上有用于連接氣路的螺紋孔13，螺紋孔13有三個，用于連接氣路。