[實用新型]一種坐標焊接機械手

有效

• 申請號: 201320600021.8
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN203526826U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 周云翔
• 申請（專利權）人: 安吉金科機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種坐標焊接機械手。

背景技術

工業焊接領域中已經開始使用機器人，機器人能夠實現三軸運動，焊接頭能夠在各個方向進行焊接操作。使用機器人可以代替人工在勞動條件差、煙塵多、輻射大的環境中工作、從而降低焊接難度、提高焊接效率。由于機器人的成本高、調試難，機器人融入在生產線上的設計難度大，故使得機器人的普及受到阻礙。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供結構簡單、成本低的坐標焊接機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：該坐標焊接機械手包括第一旋轉機構、第一平移機構、升降機構和第二平移機構，所述第一平移機構、升降機構和第二平移機構都為同步帶機構，所述第二平移機構安裝在升降機構上，所述升降機構安裝在第一平移機構上，所述第一平移機構上安裝在第一旋轉機構上，所述第一平移機構的運動方向與升降機構的運動方向垂直，所述升降機構的運動方向與第二平移機構的運動方向垂直，所述第一平移機構的運動方向與第二平移機構的運動方向垂直。第一平移機構和第二平移機構都在水平方向上進行線性運動，升降機構在豎直方向上進行線性運動，第一旋轉機構帶動第一平移機構、升降機構和第二平移機構在水平面內旋轉運動。焊接頭安裝在第二平移機構，由此可以實現多方位的焊接操作。

為減少死角位置，使焊接頭可以進行全方位焊接操作。作為本實用新型的優選，該坐標焊接機械手還包括第二旋轉機構，所述第二旋轉機構安裝在第二平移機構上。

本實用新型采用上述方案：坐標焊接機械手結構簡單、生產方便、成本低廉，可替代機器人實現機械化自動焊接工藝，為工業焊接領域普及機械化自動化焊接操作提供技術保障。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步具體說明。

圖1本實用新型一種坐標焊接機械手的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，坐標焊接機械手包括機架、第一旋轉機構1、第一平移機構2、升降機構3、第二平移機構4和第二旋轉機構5。第一旋轉機構1、第二旋轉機構5都包括伺服電機、安裝板。第一旋轉機構1的伺服電機固定安裝載機架上、安裝板通過軸承活動安裝在機架上、伺服電機的輸出端與安裝板固定連接，伺服電機啟動后便能帶動安裝板轉動。第一旋轉機構1包括安裝架、同步帶、伺服電機，安裝架固定安裝在第一旋轉機構1的安裝板上，同步帶通過帶輪安裝安裝架上，同步帶在帶輪上拉伸展開形成筆直工作部分，伺服電機通過與同步帶連接，啟動私服電機便能讓同步帶轉動。安裝架上設有導桿，該導桿與同步帶的筆直工作部分平行。第一旋轉機構1工作時能帶動第一平移機構2在水平面旋轉運動。

升降組件包括安裝架、同步帶、伺服電機，該安裝架上設有通孔，第一平移機構2的安裝架上的導桿位于通孔內，使得升降組件的安裝架活動連接在導桿上。升降組件的安裝架通過夾具與第一平移機構2的同步帶的筆直工作部分固定連接。升降組件的同步帶通過帶輪安裝安裝架上，同步帶在帶輪上拉伸展開形成筆直工作部分，伺服電機通過與同步帶連接，啟動私服電機便能讓同步帶轉動。安裝架上設有導桿，該導桿與同步帶的筆直工作部分平行。第一平移機構2工作時能帶動升降組件在水平方向直線往復運動。

第二平移機構4為帶絲杠的直線驅動裝置，它與升降組件的安裝架上的導桿活動連接，并且通過夾具與升降組件的同步帶的筆直工作部分固定連接。第二旋轉機構5的伺服電機固定安裝在第二平移機構4上，安裝板通過軸承活動連接在第二平移機構4上，伺服電機的輸出端與安裝板固定連接，伺服電機啟動后便能帶動安裝板轉動。升降組件工作時能帶動第二平移機構4做豎直面內的直線往復運動。第一平移機構2上安裝在第一旋轉機構1上，第一平移機構2的運動方向與升降機構3的運動方向垂直，升降機構3的運動方向與第二平移機構4的運動方向垂直，所述第一平移機構2的運動方向與第二平移機構4的運動方向垂直。

工作時，在第二旋轉機構5的安裝板上裝上焊接頭，如此便能通過坐標焊接機械手實現五軸運動，而且伺服電機可控的動力輸出特性使得該坐標焊接機械手具有較高的工作精度。在焊接時定位精度高、有利于提高生產效率，特別適合于汽車行業多品種、變批量的柔性生產模式，對穩定產品質量、提高生產效率、改善勞動條件、實現自動化生產方式和促進產品快速更新換代具有重要意義。