[實用新型]一種機械式拆垛機浮動抱夾機構

有效

• 申請號: 201320598370.0
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN203486577U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 胡寸魁;倪建;韓良星;段琦
• 申請（專利權）人: 貴陽普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G59/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 吳無懼

技術領域

本實用新型涉及一種物流分揀自動化機械式拆垛機的浮動抱夾結構。

背景技術

目前的機械式拆垛機的抱夾機構的汽缸位置是固定的，左右夾板的中心不能移動。在抱夾紙箱時，有時候會出現左右夾板的中心偏離紙箱中心的情況，當氣缸收縮時一側的夾板會先碰到紙箱，造成一側的壓力過大，對紙箱造成一定的損傷。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題：為了解決以上問題，提供了一種浮動的汽缸結構，使左右夾板的中心能夠根據紙箱中心調整。

本實用新型的技術方案：

一種機械式拆垛機浮動抱夾機構，包括左夾板、右夾板和抱夾氣缸，左夾板和右夾板安裝在滑動支座下側，滑動支座和軌道配合；抱夾汽缸和軌道平行，前端和滑動支撐座連接，兩個抱夾汽缸之間用過汽缸安裝板連接。

抱夾汽缸和滑動支座之間通過浮動接頭連接。

軌道下面設置有導軌，導軌上安裝吸盤組件。

左夾板和右夾板上安裝有高摩擦橡膠。

吸盤組件有三組，中部吸盤組件通過連接鉸鏈和汽缸安裝板的中部連接，左吸盤組件和右吸盤組件分別連接左夾板和右夾板。

左吸盤組件和右吸盤組件通過浮動接頭分別連接左夾板和右夾板。

本實用新型的有益效果：

首先，左夾板和右夾板的驅動汽缸通過直線軸承安裝連接安裝于軌道，將兩者關聯起來，使整個夾板處于浮動狀態，可在軌道上任意滑動，因此在抱夾紙箱過程中，即使左右夾板的中心偏離紙箱中心，當氣缸收縮時一側的夾板會先碰到紙箱，由于紙箱的阻力會使氣缸安裝板移動，同時另外一端的氣缸繼續收縮帶動夾板移動，相當于另外一端的夾板以原來的兩倍速度在收縮，不會出現一側的壓力過大的問題。收縮過程中，當夾板碰到紙箱后，左右夾板會同時夾緊紙箱直至所設定的壓力后停止夾緊并保持此狀態。

其次，與現有技術相比，左（右）夾板通過連接桿的浮動連接將左（右）吸盤組件柔性連接成一體，具有同步移動和固定的功能，保證左（右）夾板在抱夾紙箱（例如：煙箱）時，左（右）吸盤組件始終能吸住最左（右）邊的2件紙箱，不會因為紙箱的尺寸差異（在有效的尺寸范圍內）而偏離左（右）吸附面。?

最后，中部吸盤組件通過直線軸承安裝于軌道上，可在軌道上水平移動，由于連接鉸鏈安裝于氣缸安裝板的中部位置，從而保證中部吸盤組件始終在紙箱的中部的上表面，因此，使中部吸盤最大程度的吸附著中部的紙箱。?

附圖說明：

附圖1本實用新型結構示意圖（初始狀態）；

附圖2本實用新型結構示意圖（抱夾狀態）；

具體實施方式：

如附圖所示，?支撐型材16上安裝軌道8，兩個抱夾汽缸5和軌道8平行，兩個抱夾汽缸的尾端相對，并通過汽缸安裝板6固定。抱夾汽缸5前端通過浮動接頭4-1連接滑動支座3，滑動支座3通過直線軸承9安裝在軌道8上，這樣左右兩個滑動支座3就通過兩個抱夾汽缸5和汽缸安裝板6連接在一起，可沿著軌道8滑動。在兩個滑動支座3下方分別安裝左夾板1和右夾板13，左夾板1和右夾板13內側安裝高摩擦橡膠14。在軌道8下方設有導軌17，中部吸盤組件11、左吸盤組件10和右吸盤組件12均通過直線軸承9安裝在導軌17上，中部吸盤組件11通過連接鉸鏈7和汽缸安裝板6的中心連接，左吸盤組件10和右吸盤組件12分別通過浮動接頭4-2連接左夾板1和右夾板13。這樣中部盤組件11就能和汽缸安裝板6同步移動，左吸盤組件10、右吸盤組件12能和左夾板1、右夾板13同步移動。

初始狀態時，左夾板1和右夾板13處于張開狀態，待紙箱進入抱夾區域內，抱夾氣缸5開始收縮，從而帶動左夾板1和右夾板13收縮，當左夾板1（或右夾板13）處的高摩擦橡膠14碰到紙箱后，由于紙箱的阻力，在抱夾氣缸5的牽引下氣缸安裝板6開始運動，運動方向與右夾板13（左夾板1）收縮方向一致，同時另一側抱夾氣缸5也在收縮，此時，右夾板13會以原來的兩倍速度收縮，當右夾板13處的高摩擦橡膠14碰到的紙箱15后，根據作用力與反作用力的原理，左右夾板同時收縮將紙箱抱緊直至所設定的壓力后停止夾緊并保持此狀態，完成夾板的抱夾動作。抱緊完畢后左吸盤組件10和右吸盤組件12吸附紙箱上表面，完成左吸盤組件10和右吸盤組件12的吸附動作。當抱夾動作完成后，氣缸安裝板6中部與紙箱15（五件煙箱）中部重合，因此，保證中部吸盤組件11處于紙箱的中部位置上，并將中部的紙箱吸附，完成紙箱的抱夾和吸附全過程。