[實用新型]濾清器殼體自動拉伸輸送上下左右運動機構

有效

• 申請號: 201320598015.3
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN203508830U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 李華平
• 申請（專利權）人: 浙江柯菲過濾器有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D22/20
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

技術領域

本實用新型涉及濾清器的加工設備，特別是涉及濾清器殼體自動拉伸輸送上下左右運動機構。

背景技術

用于工程車的空氣、油料濾清器，其金屬材料的殼體需經沖床拉伸成型，由于殼體比較長，一般需要拉伸四次才能成型，已有技術用四臺沖床，配不同的四副模具，由四個工人，每人操作一臺機，用手工將工件放到模具上，第一個人加工后的拉伸工件，工人用手取下，再由第二個人繼續放到第二副模具上作第二次拉伸，四個人依次完成工件拉伸到結束，該技術存在的缺點為：加工設備多，占用空間場地大，使用工人多，工資費用大，工作效率低，勞動強度大，并在放料取料中容易發生事故。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種多工位的沖頭安裝在同一臺機上，通過上下移動裝置和左右移動裝置帶動夾料裝置作上下左右移動，進行自動輸送，使整機占用場地少，僅用一個人操作，勞動又輕松、安全的濾清器殼體自動拉伸輸送上下左右運動機構。

本實用新型濾清器殼體自動拉伸輸送上下左右運動機構的技術方案是：其特征在于包括上下移動裝置和左右移動裝置，所述上下移動裝置包括設置在拉伸機機架上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接升降齒條，底座中安裝同步軸，同步軸上安裝同步齒輪，同步齒輪一側與升降齒條相嚙合，在底座前面安有上下滑道，上下滑道上設有上下移動滑軌，上下滑道與上下移動滑軌相配合，在上下移動滑軌下有上下移動齒條，上下移動齒條與同步齒輪的另一側相嚙合，所述左右移動裝置包括上下移動滑軌上安裝左右滑道，左右滑道上設有左右移動滑桿，左右移動滑桿上安裝導向桿，導向桿中開有導槽，并且在拉伸機機架上安裝電機固定座，電機固定座上安裝伺服電機，伺服電機的電機軸連接擺臂的一頭，在擺臂另一頭上安裝軸承，軸承與導向桿的導槽相配合。

本實用新型公開了一種濾清器殼體自動拉伸輸送上下左右運動機構，可在左右移動滑桿上安裝吸取圓形平鋼板的吸料裝置和夾取被拉伸后工件的夾料裝置，工作時，先由吸料裝置吸取圓形平鋼板，同時由夾料裝置夾取前一工位被模具拉伸后的工件，然后由升降氣缸的活塞桿推動升降齒條向下移動，升降齒條與同步齒輪的一側相嚙合，升降齒條下移帶動同步齒輪在同步軸上逆時針旋轉，同步齒輪的另一側帶動上下移動齒條和上下移動滑軌向上移動，上下移動滑軌帶動左右滑道和左右移動滑桿向上移動，左右移動滑桿帶動吸有圓形平鋼板的吸料裝置和夾有被拉伸的工件的夾料裝置向上移動，使工件脫出模具的下模，接著由伺服電機的電機軸帶動擺臂旋轉90°至下方，擺臂的另一頭帶動軸承，軸承在向下旋轉的同時帶動導向桿向右平移，并且軸承沿著導向桿的導槽向下，通過導向桿的導槽與軸承配合，將擺臂的旋轉動作轉換成導向桿橫向平移動作，而導向桿安裝在左右移動滑桿上，導向桿向右平移帶動左右移動滑桿在左右滑道上向右平移，左右移動滑桿帶動吸有圓形平鋼板的吸料裝置和夾有被拉伸的工件的夾料裝置向右移動至下一工位的模具上，然后將工件放下，并退回原位準備下次動作。本方案濾清器殼體自動拉伸輸送上下左右運動機構，將吸取圓形平鋼板的吸料裝置和夾取拉伸后的工件的4組夾料裝置安裝在同一滑軌上，再由上下移動裝置和左右移動裝置帶動做同步運行，使各工位動作一致，運行可靠，并提高了工作效率。

本實用新型濾清器殼體自動拉伸輸送上下左右運動機構，所述的上下移動裝置為兩組，兩組上下移動裝置的同步齒輪安裝于同一根同步軸上。通過同步軸連接兩個同步齒輪，使左右兩組上下移動裝置在做上下移動的動作時起到同步作用。

附圖說明

圖1是濾清器殼體自動拉伸輸送上下左右運動機構的主視示意圖；

圖2是濾清器殼體自動拉伸輸送上下左右運動機構的俯視示意圖；

圖3是圖1的A—A方向截面示意圖。

具體實施方式

本實用新型涉及一種濾清器殼體自動拉伸輸送上下左右運動機構，如圖1—圖3所示，其特征在于包括上下移動裝置和左右移動裝置，所述上下移動裝置包括設置在拉伸機機架上的升降氣缸2，升降氣缸的活塞桿連接升降齒條3，底座中安裝同步軸4，同步軸上安裝同步齒輪5，同步齒輪一側與升降齒條3相嚙合，在底座1前面安有上下滑道6，上下滑道6上設有上下移動滑軌7，上下滑道與上下移動滑軌相配合，在上下移動滑軌下有上下移動齒條8，上下移動齒條與同步齒輪5的另一側相嚙合，所述左右移動裝置包括上下移動滑軌7上安裝左右滑道9，左右滑道上設有左右移動滑桿10，左右移動滑桿上安裝導向桿11，導向桿中開有導槽12，并且在拉伸機機架上安裝電機固定座13，電機固定座13上安裝伺服電機14，伺服電機的電機軸連接擺臂15的一頭，在擺臂另一頭上安裝軸承16，軸承與導向桿11的導槽12相配合。可在左右移動滑桿10上安裝吸取圓形平鋼板的吸料裝置和夾取被拉伸后工件的夾料裝置，工作時，先由吸料裝置吸取圓形平鋼板，同時由夾料裝置夾取前一工位被模具拉伸后的工件，然后由升降氣缸2的活塞桿推動升降齒條3向下移動，升降齒條與同步齒輪5的一側相嚙合，升降齒條下移帶動同步齒輪在同步軸4上逆時針旋轉，同步齒輪的另一側帶動上下移動齒條8和上下移動滑軌7向上移動，上下移動滑軌帶動左右滑道9和左右移動滑桿10向上移動，左右移動滑桿帶動吸有圓形平鋼板的吸料裝置和夾有被拉伸的工件的夾料裝置向上移動，使工件脫出模具的下模，接著由伺服電機14的電機軸帶動擺臂15旋轉90°至下方，擺臂的另一頭帶動軸承16，軸承在向下旋轉的同時帶動導向桿11向右平移，并且軸承沿著導向桿11的導槽12向下，通過導向桿的導槽與軸承16配合，將擺臂15的旋轉動作轉換成導向桿11橫向平移動作，而導向桿安裝在左右移動滑桿10上，導向桿向右平移帶動左右移動滑桿在左右滑道9上向右平移，左右移動滑桿帶動吸有圓形平鋼板的吸料裝置和夾有被拉伸的工件的夾料裝置向右移動至下一工位的模具上，然后將工件放下，并退回原位準備下次動作。本方案濾清器殼體自動拉伸輸送上下左右運動機構，將吸取圓形平鋼板的吸料裝置和夾取拉伸后的工件的4組夾料裝置安裝在同一滑軌上，再由上下移動裝置和左右移動裝置帶動做同步運行，使各工位動作一致，運行可靠，并提高了工作效率。所述的上下移動裝置為兩組，兩組上下移動裝置的同步齒輪5安裝于同一根同步軸4上。通過同步軸4連接兩個同步齒輪5，使左右兩組上下移動裝置在做上下移動的動作時起到同步作用。