[實用新型]一種智能掃落葉車

有效

• 申請號: 201320597215.7
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN203530900U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 曹亞飛;張震;李洪強;周銘;翟飛躍
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

技術領域

本實用新型涉及智能清潔設備技術領域，尤其涉及一種智能掃落葉車。

背景技術

社區、學校、園林等公共場所以及公路兩旁，綠化種植的樹木中大多數為落葉樹，到了秋天，樹葉漸漸衰老變黃，進入深秋初冬時節，變黃的樹葉被風一吹，紛紛揚揚地落在地上，使本來干凈的廣場、路面，變得滿地樹葉、色彩斑瀾，甚至每天早晨堆厚厚的一層，風不停的吹，樹葉不停的落，影響環境的清潔，需要環衛人員清掃。隨著城鄉綠化業的不斷發展，綠化比率不斷地提高，落葉的清掃任務也逐年加重。然而，到目前為止，尚未見到自動清理落葉的器具，清掃落葉的任務依然靠環衛人員手工完成。目前的情況是環衛人員一只手拿著笤帚，另一只手拿著一個上口設有支撐圈的垃圾袋，將垃圾袋的上口靠在地面，然后彎腰用笤帚將落葉掃進垃圾袋，致使清掃效率低，清掃任務重。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種智能掃落葉車，取代了以往環衛人員手工清掃落葉。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種智能掃落葉車，包括車體，所述車體上端前側設有旋轉支架，上端后側設有固定支架，其中所述旋轉支架上端固定落葉監視器，所述固定支架上設有兩塊上端靠接的斜置太陽能電池板，所述車體內設有落葉收集箱和單片機，所述收集箱一側壁靠車體上端設有紅外探測器，且所述收集箱內設有落葉吸附器，所述落葉吸附器與風道連接。

進一步地，所述車體兩側設有對稱布置的4個車輪，車體后側面設有扶手。

進一步地，所述旋轉支架帶動支架上端的落葉監視器旋轉。

進一步地，所述風道連通落葉吸附器和車體下底面。

進一步地，所述落葉監視器、紅外探測器、落葉吸附器經線路與單片機連接，所述單片機實現對落葉監視器、紅外探測器、落葉吸附器的智能控制。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過設置太陽能供裝置、路面落葉監視裝置、落葉吸附清理裝置、落葉收集監測裝置、單片機控制系統五部分，取代了以往環衛人員手工清掃落葉，實現對落葉清掃和收集的自動化及智能控制，減輕了環衛人員的清掃任務，清掃效率高，節能環保。

附圖說明

圖1為本實用新型一種智能掃落葉車的主視圖；

圖2為本實用新型一種智能掃落葉車的左視圖；

圖3為本實用新型一種智能掃落葉車的俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1-3所示，本實用新型涉及一種智能掃落葉車，包括車體1，所述車體1上端前側設有旋轉支架2，上端后側設有固定支架5，其中所述旋轉支架2上端固定落葉監視器3，所述固定支架5上設有兩塊上端靠接的斜置太陽能電池板4，所述車體1內設有落葉收集箱6和單片機12，所述收集箱6一側壁靠車體1上端設有紅外探測器10，且所述收集箱6內設有落葉吸附器8，所述落葉吸附器8與風道9連接，所述車體1兩側設有對稱布置的4個車輪11，車體1后側面設有扶手7，所述旋轉支架2帶動支架上端的落葉監視器3旋轉，所述風道9連通落葉吸附器8和車體1下底面，所述落葉監視器3、紅外探測器10、落葉吸附器8經線路與單片機12連接，所述單片機12實現對落葉監視器3、紅外探測器10、落葉吸附器8的智能控制。

綜上所述，本實用新型通過設置兩塊靠接的太陽能電池板4吸收太陽能給掃落葉車供電，節能環保，通過設置可旋轉的落葉監視器3監視地面落葉的覆蓋量，通過設置在落葉吸附器8以及連通落葉吸附器8和車體1下底面的風道9，將地面上的落葉吸附至落葉收集箱6內，通過在落葉收集箱6上設置紅外探測器10探測落葉收集箱6內的落葉是否收集滿，其中落葉監視器3、紅外探測器10、落葉吸附器8經線路與單片機12連接，單片機12內編輯有控制程序，同時單片機12控制掃落葉車的電機，保證掃落葉車正常運行，同時在掃落葉車遇到障礙物或其他特殊情況時，可控制掃落葉車回到指定原點進行適當調整，同時還控制掃落葉車的垃圾傾倒及地面落葉量監測等，取代了以往環衛人員手工清掃落葉，實現對落葉清掃和收集的自動化及智能控制，減輕了環衛人員的清掃任務，清掃效率高，節能環保。

工作時，掃落葉車先通過落葉監視器3監視指定某塊地面的落葉覆蓋量，發現落葉后單片機12控制掃落葉車移動至落葉處，并驅動落葉吸附器8工作，落葉被落葉吸附器8吸附經風道9收集在落葉收集箱6內，以此掃落葉車在指定區域內不停的監視吸附收集落葉，當紅外探測器10探測到落葉收集箱6內的落葉收集滿后，單片機12控制掃落葉車移動至指定位置清空落葉。?