[實用新型]一種齒條移動式電液伺服閥

有效

• 申請號: 201320596552.4
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN203656263U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 蔣林;吳若麟;張宏偉;胡國;鄭潔;曾良才;孫杉;梅鵬;胡琪;晏晚君;胡金;鄭翠;鄭開柳;肖俊;劉曉磊;陳新元;傅連東;趙慧;劉白雁;雷斌;曾鏞;許仁波
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: F16K11/07
• 分類號: F16K11/07;F16K31/124;F16K31/04;F15B15/04
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 溫珊姍;許蓮英

技術領域

本實用新型涉及電液伺服閥技術領域，具體的說是一種齒條移動式電液伺服閥。

背景技術

液壓傳動自伺服技術是將電機與液壓技術相結合，利用各自的優點，用電機的小力矩直接驅動閥芯使閥口打開，讓高壓油作用在閥體上，進而得到大輸出力矩。液壓傳動自伺服技術是液壓控制系統中的核心元件，其具有精度高、反應快的特點，在高精度的機電一體化系統、航空航天機載驅動系統、大型試驗設備中有著廣泛的應用，因而得到國內外科技人員的關注。

目前，一般的電液位置伺服系統通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號轉換為大功率的液壓動力，從而實現了一些重型機械設備的伺服控制。但是輸出的是較大的推拉力，而不能輸出力矩。

?“一種雙葉片液壓自伺服擺動缸”(申請號為201310064890.8)?專利技術克服了上述所存在的問題，其是通過電液伺服閥和液壓擺動缸將小功率的電信號轉換為大功率的液壓動力，進而輸出力矩；該伺服閥以液壓油作為工作介質，伺服盲區小和易于控制的特點，但存在元件結構復雜、油道難以加工、旋轉軸偏轉角度小、裝配需要很高的配合度等問題。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提出了一種齒條移動式、輸出力矩大、結構簡單、油道易于加工、自伺服性能好、響應速度快、控制精度高的齒條移動式電液伺服閥。

一種齒條移動式電液伺服閥，包括閥套17和設在閥套17上方的滑閥套5、步進電機9，所述閥套17內正中間位置設有閥芯齒條13，閥芯齒條13下端齒面與齒輪擺桿15相嚙合，閥芯齒條13上端面設有反饋支架16，反饋支架16上端與滑閥套5通過反饋銷19相連。

所述閥套17，包括左缸蓋1、右缸蓋12，閥套17上分別開設有左、右油口2、11，閥套17內部為圓柱形空腔25，圓柱形空腔25的內徑與閥芯齒條13的左、右凸臺外徑的名義尺寸相同；閥套17的中部分別開設有上孔24、下孔26，反饋支架16穿出上孔24和滑閥套5連接，齒輪擺桿15穿過下孔26伸出閥套17外。

所述滑閥套5通過滑閥托4、7和閥套17相連接，滑閥套5包括前滑閥蓋3、后滑閥蓋8，滑閥套5上從左至右依次開設有第一油口30、第二油口31、第三油口32、第四油口33和第五油口34，滑閥套5內設滑閥芯6，所述滑閥芯6上設有左凸臺36和右凸臺37，左凸臺36和右凸臺37的初始位置分別和滑閥套5的第二油口31和第四油口33相對應，滑閥芯6的右端直齒38和步進電機9的軸相嚙合。

所述齒輪擺桿15設置在齒輪軸21上，齒輪軸21與齒輪擺桿15之間用齒輪銷20固定，齒輪軸21兩端設有齒輪軸托14。

所述閥芯齒條13的左、右凸臺上均開有密封槽27，密封槽27內設有截面為矩形的密封圈。

所述左缸蓋1、右缸蓋12分別同中心的安裝在閥套17的左端和右端，左缸蓋1與閥套17、右缸蓋12與閥套17之間各有一截面為圓形的密封圈35。

所述第二油口31與閥套17的右腔相通，第四油口33與閥套17的左腔相通，第一油口30和第五油口34為回油口。

本實用新型是這樣實現的：

由于采用上述技術方案，本實用新型的步進電機旋轉一定角度時，可通過向滑閥套的第三油口通高壓油，高壓油經過滑閥套上的油口分別進入閥套的左腔或右腔，這時左右兩腔形成壓力差，便推動閥芯齒條移動，閥芯齒條移動則帶動反饋支架移動，當反饋支架移動到其兩個凸臺剛好擋住第二油口和第三油口時，此時滑閥芯處于中位，閥芯齒條便停止運動。

滑閥芯最開始位于中位，也即其左右凸臺剛好堵住滑閥套的第二、第四油口；當其向左移動，則第二、第三油口相通，此時處于左位；當其向右移動，則第三、第四油口相通，此時處于右位；第二油口與閥套右腔相通，第四油口與閥套左腔相通，第一和第五油口為回油口。

當步進電機順時針轉動一定角度時，滑閥芯便向左移動，此時，滑閥芯便由中位變成左位，高壓油由第三油口進，再由第二油口進入閥套右腔，此時閥套左右腔形成壓力差，使得閥芯齒條向左移動，閥芯齒條左移帶著反饋支架左移及齒輪擺桿逆時針旋轉，反饋支架左移帶著滑閥套左移，最終使得滑閥芯處于中位。

當步進電機逆時針轉動一定角度時，滑閥芯便向右移動，此時，滑閥芯便由中位變成右位，高壓油由第三油口進，再由第四油口進入閥套左腔，此時閥套左右腔形成壓力差，使得閥芯齒條向右移動，閥芯齒條右移帶著反饋支架右移及齒輪擺桿順時針旋轉，反饋支架右移帶著滑閥套右移，最終使得滑閥芯處于中位。

本實用新型齒條移動式電液伺服閥的優點是：