[實(shí)用新型]證件取放裝置及證件存取系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320596062.4
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN203581759U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊敬紅;王曉軍;林懷宇;王衛(wèi)金;胥峰;黃武波;張偉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海恒智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種證件取放裝置，用于取放證件，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、連接組件和夾持組件；

所述驅(qū)動(dòng)組件包括支撐板、第一電機(jī)和第一齒輪；所述第一電機(jī)與所述支撐板相對固定，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)；

所述傳動(dòng)組件包括齒條，所述第一齒輪和所述齒條嚙合，且驅(qū)動(dòng)所述齒條直線運(yùn)動(dòng)，所述齒條帶動(dòng)所述連接組件直線運(yùn)動(dòng)；

所述連接組件包括第三齒輪；

所述夾持組件包括第二電機(jī)、第二齒輪、電缸、第一夾板和第二夾板；所述第二電機(jī)與所述電缸固定連接；所述第三齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)；所述電缸驅(qū)動(dòng)所述第一夾板和所述第二夾板相互靠近或遠(yuǎn)離，用于夾持或放開所述證件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的證件取放裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第一滑塊，所述第一滑塊固定在所述支撐板上；

所述傳動(dòng)組件還包括直線滑軌、同步帶和同步帶輪；所述直線滑軌與所述齒條固定連接，所述同步帶輪設(shè)置在所述直線滑軌的兩端；所述同步帶安裝在所述同步帶輪上，且所述同步帶固定在所述支撐板上；

所述連接組件還包括第二滑塊和滑動(dòng)板；所述第二滑塊和所述第三齒輪固定連接在所述滑動(dòng)板上；所述第二滑塊與所述同步帶固定連接；

所述第一滑塊和所述第二滑塊滑動(dòng)連接在所述直線滑軌上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的證件取放裝置，其特征在于：

所述直線滑軌包括第一滑軌、第二滑軌和滑軌安裝塊，所述第一滑軌和所述第二滑軌安裝在所述滑軌安裝塊的相對兩側(cè)；

所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動(dòng)連接；所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的證件取放裝置，其特征在于：

所述夾持組件還包括第一連接塊和第二連接塊，所述電缸連接所述第一連接塊和所述第二連接塊，所述第一連接塊連接所述第一夾板，所述第二連接塊連接所述第二夾板；

所述第一夾板設(shè)置在所述第一連接塊靠近所述第二連接塊的一側(cè)；所述第二夾板設(shè)置在所述第二連接塊靠近所述第一連接塊的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的證件取放裝置，其特征在于：

所述第一夾板和所述第二夾板相鄰的面為防滑的粗糙面。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的證件取放裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器固定在所述支撐板上；

所述傳動(dòng)組件還包括第一感應(yīng)片和第二感應(yīng)片；所述第一感應(yīng)片和所述第二感應(yīng)片分別固定在所述滑軌安裝塊上，用于觸發(fā)所述第一感應(yīng)器，以分別確定所述滑動(dòng)板運(yùn)動(dòng)到的兩個(gè)極限位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的證件取放裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器固定在所述支撐板上；

所述連接組件還包括第三感應(yīng)片，所述第三感應(yīng)片固定在所述滑動(dòng)板上，用于觸發(fā)所述第二感應(yīng)器，以確定所述滑動(dòng)板運(yùn)動(dòng)到的中間位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的證件取放裝置，其特征在于：

所述連接組件還包括第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器和第五感應(yīng)器；所述第三感應(yīng)器、所述第四感應(yīng)器和所述第五感應(yīng)器分別固定在所述滑動(dòng)板上；

所述夾持組件還包括第四感應(yīng)片，所述固定在所述電缸上，用于觸發(fā)所述第三感應(yīng)器、所述第四感應(yīng)器和所述第五感應(yīng)器，以分別確定所述電缸旋轉(zhuǎn)到的正90°位置、0°位置和負(fù)90°位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的證件取放裝置，其特征在于：

還包括定位組件，包括第一軌道、第二軌道和第三軌道；所述第一軌道和所述第二軌道平行，所述第三軌道的兩端分別連接在所述第一軌道和所述第二軌道上，且所述第三軌道垂直于所述第一軌道和所述第二軌道；所述第三軌道能夠在所述第一軌道和所述第二軌道上運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)組件還包括連接板，所述連接板與所述支撐板垂直連接，且所述連接板連接在所述第三軌道上，并能夠在所述第三軌道上運(yùn)動(dòng)。

10.一種證件存取系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的證件取放裝置、證件存放裝置、出入證裝置和箱體；

所述證件存放裝置、所述證件取放裝置和所述證件取放裝置均安裝在所述箱體內(nèi)；所述證件存放裝置用于存放證件，所述證件取放裝置用于運(yùn)送所述證件出入所述箱體；

所述證件取放裝置的第一軌道和第二軌道固定安裝在所述箱體上，所述證件取放裝置的夾持組件能夠夾持所述證件，所述證件取放裝置能夠在所述證件存放裝置和所述證件取放裝置之間運(yùn)送所述證件。