[實(shí)用新型]一種機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320594386.4
• 申請(qǐng)日: 2013-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN203510230U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜永剛;代訓(xùn)體
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥京東方光電科技有限公司;京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;陳源

1.一種機(jī)械手，該機(jī)械手用于傳輸面板，其特征在于，該機(jī)械手包括機(jī)械手主體和除靜電裝置，所述除靜電裝置設(shè)置在所述機(jī)械手主體上，且所述除靜電裝置能夠在所述機(jī)械手傳輸面板的過(guò)程中向所述面板吹送離子風(fēng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述除靜電裝置包括出風(fēng)部件和與該出風(fēng)部件連接的供氣部件，所述供氣部件提供的氣體通過(guò)所述出風(fēng)部件成為離子風(fēng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述出風(fēng)部件包括離子風(fēng)生成器和與所述供氣部件連通的出風(fēng)管道，所述離子風(fēng)生成器設(shè)置在所述出風(fēng)管道上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于，所述出風(fēng)部件包括多個(gè)出風(fēng)口，所述出風(fēng)口與所述出風(fēng)管道連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述除靜電裝置還包括傳感器和控制器，所述傳感器設(shè)置于所述機(jī)械手主體上，所述傳感器用于獲取所述機(jī)械手主體與所述面板之間的距離，所述控制器用于根據(jù)所述傳感器所獲取的所述機(jī)械手主體與所述面板之間的距離控制所述出風(fēng)部件向所述面板吹送離子風(fēng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于，所述供氣部件與所述出風(fēng)部件連接的供氣管道上設(shè)置有供氣閥門，當(dāng)所述機(jī)械手主體與所述面板的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述控制器控制所述供氣閥門開啟以進(jìn)行供氣，當(dāng)所述機(jī)械手主體與所述面板的距離大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述控制器控制所述供氣閥門關(guān)閉以停止供氣。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于，所述供氣部件與所述出風(fēng)部件連接的供氣管道包括多個(gè)并列的支管，每個(gè)支管上均設(shè)置有供氣閥門，所述控制器還用于在所述供氣部件向所述出風(fēng)部件供氣時(shí)控制開啟預(yù)設(shè)數(shù)量的供氣閥門以控制所述出風(fēng)部件吹送的離子風(fēng)的風(fēng)量大小。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手主體上設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述出風(fēng)部件設(shè)置在所述滑動(dòng)槽上且能夠沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)，所述控制器還用于控制所述出風(fēng)部件沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)至預(yù)設(shè)的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械手，其特征在于，所述除靜電裝置還包括帶齒皮帶和設(shè)置在所述滑動(dòng)槽的兩端的齒輪，所述帶齒皮帶與兩個(gè)所述齒輪嚙合，所述出風(fēng)部件通過(guò)中軸固定在所述帶齒皮帶上以能夠隨所述帶齒皮帶滑動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械手，其特征在于，所述控制器控制所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述出風(fēng)部件滑動(dòng)至所述預(yù)設(shè)的位置。