[實用新型]一種起重機聯動臺

有效

• 申請號: 201320594186.9
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN203545504U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 孫忠國;陳世輝
• 申請（專利權）人: 中國建筑第七工程局有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種起重機聯動臺，特別涉及一種能夠在超過預設高度時,進行限速的起重機聯動臺。?

背景技術

現有技術中的起重機聯動臺為起重機的控制核心，其控制起重機的各作業流程能夠持續、安全的進行。?

中國專利《一種起重機工況識別系統、起重機控制系統及起重機》，公開號：CN101704483B，公開的起重機工況識別系統包括第一檢測裝置、控制器和輸出裝置，所述第一檢測裝置和輸出裝置分別與控制器相連；所述第一檢測裝置用于檢測起重機卷揚制動系統的工作狀態，并產生表征主卷揚制動子系統工作狀態的第一狀態信號；所述控制器根據第一狀態信號確定起重機的工況；所述輸出裝置根據所述控制器確定的起重機工況輸出預定信號。上述專利先對起重機工作狀態進行判定后，再進行動作，但未在起重機的運行高度與提升速度之間進行調節。?

針對上述缺陷，本實用新型創作者提供一種更加完善的方案。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種起重機聯動臺，用以克服上述技術缺陷。?

為實現上述目的，本實用新型提供一種起重機聯動臺，其包括一高度傳感器、一速度傳感器、一第一角度傳感器、一第二角度傳感器和一主處理單元，其中，?

所述高度傳感器設置在所述起重機的提引器上，其實時測量所述提引器提升重物的高度；所述速度傳感器設置在所述起重機的主卷揚的馬達上，其測量所述馬達的轉速；所述第一角度傳感器設置在變幅上，測量所述變幅的轉角；所述第二角度傳感器設置在動臂的初始端，其測量所述動臂的轉角；

所述高度傳感器、速度傳感器、第一角度傳感器和第二角度傳感器將采集的數據傳輸至所述主處理單元內；

所述主處理單元內存儲有一預設的閾值組，其包括一高度閾值、一角度閾值組，所述高度傳感器檢測的重物高度數值高于所述高度閾值，同時所述第一、二角度傳感器檢測的角度數值大于所述角度閾值組的數值時，所述主處理單元向與其連接的一主控電路發送一觸發信號，所述主控電路控制與其連接的一控制油路的壓力，進而控制所述馬達的轉速。

進一步，其還包括一數據采集單元，所述數據采集單元包括一濾波模塊和一放大增益模塊，所述各傳感器采集的信號經所述濾波模塊得到需求數據波形，經所述放大增益模塊進行放大，將電信號加載至一預設的基準電壓。?

進一步，所述主處理單元內還存儲有一速度閾值，在所述重物高度數值高于所述高度閾值時，所述馬達的轉速高于所述速度閾值時，所述主處理單元控制所述主控電路觸發，降低所述馬達的速度。?

進一步，所述聯動臺還包括一操作桿組和一蜂鳴器，其中，所述蜂鳴器與所述主處理單元連接，在所述主處理單元判斷所述重物的高度超過預設的高度閾值時，其發出報警；所述操作桿組與所述主控電路連接，操作人員可手動控制所述主卷揚的提升速度。?

與現有技術比較本實用新型的有益效果在于：本實用新型起重機聯動臺通過在各驅動件和執行件上設置傳感器，實時測量相應的運動參數，在提升重物達到預設高度時，降低提升速度，保證了起重機的可靠運行以及施工過程的安全。本實用新型中的反饋回路，在聯動臺出現故障時，仍能保證降低提引器的提升速度，大大提高了起重器的可靠性。?

附圖說明

圖1為本實用新型起重機聯動臺的功能框圖。?

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的詳細技術特征作進一步描述，以便更加清楚的理解本實用新型。?

本實用新型在起重機的驅動件和執行件上設置位置或者高度傳感器，在檢測到提升貨物超過預定高度時，聯動臺限制卷揚對提引器的拉伸速度。請參閱圖1所示,其為本實用新型起重機聯動臺的功能框圖,本實用新型起重機聯動臺包括一高度傳感器11、一速度傳感器1、一第一角度傳感器2、一第二角度傳感器21和一主處理單元3，其中，所述高度傳感器11設置在所述起重機的提引器上，其實時測量所述提引器提升重物的高度；所述速度傳感器1設置在所述起重機的主卷揚的馬達上，其測量所述馬達的轉速；所述第一角度傳感器2設置在所述變幅上，測量變幅的轉角；所述第二角度傳感器21設置在動臂的初始端，其測量所述動臂的轉角。?

所述高度傳感器11、速度傳感器1、第一角度傳感器2和第二角度傳感器21將采集的數據通過一數據采集單元將采集的數據傳輸至所述主處理單元1內；所述數據采集單元1將采集的電信號通過一濾波模塊和一放大增益模塊進行處理，經過所述濾波模塊得到需求數據波形，經所述放大增益模塊進行放大，將電信號加載至一預設的基準電壓。?