[實用新型]智能保潔機器人

有效

• 申請號: 201320593457.9
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN203447240U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 朱純得
• 申請（專利權）人: 寧波克林斯曼智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

技術領域

本實用新型涉及家用電器領域，尤其涉及一種智能保潔機器人。

背景技術

家庭環境的地面清潔歷來繁瑣，不僅浪費了人們大量的時間和精力，而且在清潔過程中因為與垃圾近距離接觸，導致被細菌感染的機會增多，影響人們的身體健康。因此，人們開始利用智能保潔機器人來取代人工進行地面清潔。智能保潔機器人可以自動識別判斷家庭環境，計算行走路徑，自動清掃地板上的灰塵、毛發和碎物，然后清掃任務完成后自動返回充電，節約了人們的時間和精力，減少了于細菌直接接觸的機會，因此受到了廣大消費者的喜愛，具有廣闊的市場空間。

現有技術的智能保潔機器人上的左、右輪均是設置在底盤外側的，即左、右輪驅動組件是設置在左、右輪內側的，這樣左、右輪就距離底盤最外側的探測器就較近，使得在探測器探測有階梯時，智能保潔機器人的反應時間較少，即智能保潔機器人更容易掉落階梯而損壞。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種不容易掉落損壞的智能保潔機器人。

本實用新型所采用的技術方案是：一種智能保潔機器人，包括底盤、設置在底盤外圓周上的探測器、左輪、右輪、用于帶動左輪轉動的左輪驅動組件以及用于帶動右輪轉動的右輪驅動組件，所述左輪驅動組件以及右輪驅動組件分別相對設置在底盤外側，且所述左輪設置在左輪驅動組件內側，所述右輪設置在右輪驅動組件內側。

采用以上結構與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：將左、右輪與左、右輪驅動組件位置互換，這樣左、右輪具體底盤外圓周上的探測器具體就較遠，使得在探測器探測有階梯時，智能保潔機器人的反應時間相對較多，即智能保潔機器人不容易掉落損壞，延長了智能保潔機器人的使用壽命。

作為優選，所述探測器是設置在底盤前半部分的外圓周上，所述探測器有4個，其中兩個對稱設置在底盤前部，另外兩個對稱設置在底盤兩側。通過兩個設置在底盤前部的探測器能在直線行走時進行探測作用，而設置在底盤兩側的探測器可以在智能保潔機器人轉動時進行探測，這樣探測效果較好。

附圖說明

圖1為本實用新型智能保潔機器人的仰視圖。

如圖所示：1、底盤；2、探測器；3、左輪；4、右輪；5、左輪驅動組件；6、右輪驅動組件。

具體實施方式

以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型做進一步描述，但是本實用新型不僅限于以下具體實施方式。

如圖所示：一種智能保潔機器人，包括底盤1、設置在底盤1外圓周上的探測器2、左輪3、右輪4、用于帶動左輪3轉動的左輪驅動組件5以及用于帶動右輪4轉動的右輪驅動組件6，所述左輪驅動組件5以及右輪驅動組件6分別相對設置在底盤1外側，且所述左輪3設置在左輪驅動組件5內側，所述右輪4設置在右輪驅動組件6內側。所述底盤上還設有前掃以及中掃，且所述智能保潔機器人還包括用于儲存垃圾的垃圾盒以及用于控制前掃、中掃、左右輪驅動組件的控制裝置。

所述探測器2是設置在底盤1前半部分的外圓周上，所述探測器2有4個，其中兩個對稱設置在底盤1前部，另外兩個對稱設置在底盤1兩側。