[實用新型]一種保潔機器人

有效

• 申請號: 201320593368.4
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN203458342U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 朱純得
• 申請（專利權）人: 寧波克林斯曼智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

技術領域

本實用新型涉及家用電器領域，尤其涉及一種保潔機器人。

背景技術

家庭環境的地面清潔歷來繁瑣，不僅浪費了人們大量的時間和精力，而且在清潔過程中因為與垃圾近距離接觸，導致被細菌感染的機會增多，影響人們的身體健康。因此，人們開始利用保潔機器人來取代人工進行地面清潔。保潔機器人可以自動識別判斷家庭環境，計算行走路徑，自動清掃地板上的灰塵、毛發和碎物，然后清掃任務完成后自動返回充電，節約了人們的時間和精力，減少了于細菌直接接觸的機會，因此受到了廣大消費者的喜愛，具有廣闊的市場空間。

保潔機器人的底盤上設有前掃、中掃以及吸塵口，現有技術的中掃包括一個殼體以及設置在殼體內用于將毛發、雜物掃入垃圾盒的毛刷以及用于將吸附在地面上的臟物刮掉的硬質橡膠片，但是首先現有技術保潔機器人主要是用來清掃散落在地面上的毛發、雜物為主，其次，就算地面上會吸附有贓物，通過硬質橡膠片也不容易將粘在地面上的贓物刮掉，最后還因為這種結構只通過一個毛刷來將地面上的毛發、雜物掃入垃圾盒，不能很好的將這些毛發雜物掃入垃圾盒，所以保潔機器人整體的清掃效率以及效果都較差。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種清掃效率以及清掃效果都較好的保潔機器人。

本實用新型所采用的技術方案是：一種保潔機器人，包括底盤、設置在底盤上的前掃裝置、中掃裝置以及吸塵裝置，所述中掃裝置包括嵌入在底盤空腔內的殼體、設置在殼體內的第一毛刷和第二毛刷，所述第一毛刷包括第一轉軸以及垂直設置在第一轉軸上的多根第一刷毛，所述第二毛刷包括第二轉軸以及垂直設置在第二轉軸上的多根第二刷毛，所述第一刷毛以左螺旋的排列方式連接在第一轉軸上，所述第二刷毛以右螺旋的排列方式連接在第二轉軸上，且所述第一刷毛與第二刷毛的長度之比為1.4-1.6。

所述第一刷毛與第二刷毛的長度之比為1.5。

所述第一刷毛與第二刷毛的數量相同，且都是均勻分布。

采用以上結構與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：首先通過兩個毛刷來實現對毛發等雜物的清掃，并且兩個毛刷的刷毛對稱性螺旋設置的，這樣就更容易將刷毛所聚集的垃圾向上卷入中掃內，進而掃入垃圾盒內，使得清掃效果較好；并且因為第一刷毛與第二刷毛的比值為1.5，且第一刷毛距離垃圾盒較近，則更容易將卷入中掃的垃圾掃入垃圾盒，使得清掃效果更好；而且第一刷毛與第二刷毛的數量相同且均勻分布，這樣更有利于清掃，提高清掃效率與效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一種保潔機器人的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種保潔機器人的中掃裝置的放大圖。

如圖所示：1、底盤；2、前掃裝置；3、中掃裝置；4、吸塵裝置；5、殼體；6、第一轉軸；7、第一刷毛；8、第二轉軸；9、第二刷毛。

具體實施方式

以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型做進一步描述，但是本實用新型不僅限于以下具體實施方式。

如圖所示：一種保潔機器人，包括底盤1、設置在底盤1上的前掃裝置2、中掃裝置3以及吸塵裝置4，所述中掃裝置3包括嵌入在底盤1空腔內的殼體5、設置在殼體5內的第一毛刷和第二毛刷，所述第一毛刷包括第一轉軸6以及垂直設置在第一轉軸6上的多根第一刷毛7，所述第二毛刷包括第二轉軸8以及垂直設置在第二轉軸8上的多根第二刷毛9，所述第一刷毛7以左螺旋的排列方式連接在第一轉軸6上，所述第二刷毛9以右螺旋的排列方式連接在第二轉軸8上，且所述第一刷毛7與第二刷毛9的長度之比為1.4-1.6。所述前掃裝置為一個能轉動的轉盤，且所述轉盤上均勻設有三撮毛，所述吸塵裝置包括設置在底盤上的吸塵口、與底盤可拆連接的垃圾盒以及設置在垃圾盒內的風機和葉輪。

所述第一刷毛7與第二刷毛9的長度之比為1.5。

所述第一刷毛7與第二刷毛9的數量相同，且都是均勻分布。