[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201320591979.5
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN203471777U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 肖相生;高南;張奎;焦扶危;張小軍;姜金良;譚建成
• 申請（專利權）人: 江蘇云涌電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

1.一種機械手，包括機架板、第一氣缸、多個夾持機構，所述第一氣缸固定在所述機架板上，其特征在于，還包括：驅動板和齒條；

所述驅動板與所述第一氣缸的活塞桿連接，滑動連接在所述機架板上，所述驅動板的下端固定有齒條；

每個所述夾持機構包括：齒輪、牽引輪和兩塊抓取板；所述齒輪與所述齒條嚙合，所述牽引輪與所述齒輪的軸相連接，兩塊所述抓取板分別通過兩根平行設置的連桿與所述牽引輪連接；

所述第一氣缸帶動所述驅動板直線運動，所述驅動板帶動所述齒條，所述齒條驅動每個所述夾持機構的齒輪轉動，所述齒輪通過軸帶動所述牽引輪，所述牽引輪通過相向或相對運動的所述連桿帶動所述抓取板移動。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述驅動板與所述機架板的滑動連接包括：

第一滑軌，側立固定在所述機架板上；

第一滑塊，固定在所述驅動板的背面，所述驅動板通過所述第一滑塊沿所述第一滑軌滑動。

3.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，兩根所述連桿分別為第一連桿和第二連桿，兩塊所述抓取板分別為第一抓取板和第二抓取板；

所述夾持機構還包括：與所述機架板滑動連接的兩塊連接板和彈簧；兩塊所述連接板分別為第一連接板和第二連接板；

所述第一連桿通過銷軸與所述彈簧連接，所述第一連接板的兩端分別與所述彈簧和所述第一抓取板連接；所述第二連桿通過所述第二連接板與所述第二抓取板連接；所述牽引輪的轉動通過所述連桿帶動所述連接板運動，從而實現所述抓取板的移動。

4.如權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述連接板與所述機架板之間的滑動連接包括：

第二滑軌，水平固定在所述機架板上；

第二滑塊，固定在所述連接板的底面，所述連接板通過所述第二滑塊沿所述第二滑軌滑動。

5.如權利要求1、3或4所述的機械手，其特征在于，兩個相鄰所述夾持機構分別為第一夾持機構和第二夾持機構，所述第一夾持機構的第二抓取板與所述第二夾持機構的第一抓取板相鄰，所述第一抓取板為手指狀，所述第二抓取板設有凹槽，所述第一抓取板和所述第二抓取板重合后，所述第一抓取板卡在所述凹槽內，其厚度為一塊抓取板的厚度。

6.如權利要求1至4任一項權利要求所述的機械手，其特征在于，還包括：豎直安裝板和第二氣缸；所述安裝板固定在所述機架板的中間，所述第二氣缸的活塞桿固定在所述安裝板上；第二氣缸的伸縮控制機械手的高度變化。

7.如權利要求6所述的機械手，其特征在于，還包括：固定板和外連接板，所述固定板設置在所述第二氣缸的一側，所述固定板與所述外連接板連接，用于連接外部設備。

8.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，兩個所述抓取板相對的表面安裝有防滑墊。

9.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械手為鋁質材料。

10.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述夾持機構的數量為3個。