[實用新型]高速上下料智能機器人

有效

• 申請號: 201320591285.1
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN203697003U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 范克健
• 申請（專利權）人: 范克健
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J13/00;B25J15/06;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及金屬、非金屬材料的碼垛、拆垛及高危行業應用的自動高速上下料機器人。

背景技術

生產過程中，經常需要在不同工位、輸送帶之間搬運工件，人工搬運效率低、成本高，且沉重的工件很容易滑脫，容易出現安全事故。

在汽車生產過程中，前后擋風玻璃及絕大多數車窗玻璃都有一定的曲面，而且同一型號車輛上的前后擋風玻璃、車窗玻璃的大小、曲度均有不同，現有的機械搬運裝置，在搬運不同尺寸、曲度的玻璃時，需要重新調整控制參數，更換不同的吸盤工具，十分繁瑣。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是如何克服現有技術的上述缺陷，提供一種高速上下料機智能器人。

為解決上述技術問題，本高速上下料智能機器人包括立柱和橫臂，其中立柱上設有豎直直線導軌，豎直直線導軌上設有升降塊，所述橫臂就固定在升降塊上，該升降塊由滾珠絲杠副驅動，其絲杠由升降伺服電機驅動，其絲母套在絲杠上，并與升降塊固定在一起；所述橫臂上設有水平直線導軌，水平直線導軌上設有滑塊，該滑塊固定有一伸縮臂，該伸縮臂前端固定有吸盤架或機械手抓取裝置，所述滑塊由滾珠絲杠副驅動，其絲杠由伸縮伺服電機驅動，其絲母套在絲杠上，并與滑塊固定在一起。如此設計，利用機械搬運，代替人工搬運，可以避免出現人身傷害事故，提高生產效率。

作為優化，所述伸縮臂前端固定吸盤架，該吸盤架包括基盤和四個支臂，四個支臂均勻固定在基盤四周，呈十字形，每個支臂外端設置一個真空吸盤，上述真空吸盤通過電磁閥與真空源相通。如此設計，受力均衡。

作為優化，所述基盤通過轉軸固定在支臂前端，并配有轉動伺服驅動電機。如此設計，必要時，還可以轉動玻璃板，使其以一個新角度進入下一工位。

作為優化，其還包括PLC控制器、存貯器和輸入裝置，所述升降伺服電機、伸縮伺服電機、轉動伺服驅動電機和電磁閥均與PLC控制器的信號輸出端相連，受其控制，所述存貯器內存有多套控制程序，每套控制程序的升降、伸縮行程不同，所述存貯器通過輸入輸出信號線與PLC控制器相連；所述輸入裝置與PLC控制器的信號輸入端相連。所述輸入裝置可以是選擇按鈕開關、選擇旋鈕開關、觸摸屏或鍵盤等輸入設備。如此設計，根據用戶需要處理玻璃板種類，存貯器可以存貯8套、16套、20套或更多套控制程序，使用時，用戶通過輸入設備，選擇相應的程序即可工作，搬運不同零件時，不必另行編制控制參數。原來用人工上下料時，每分鐘最快只能搬運3～5個零件，使用本高速上下料智能機器人每分鐘可以搬運10～20個零件，安全高效。

作為優化，每個真空吸盤通過球窩關節固定在吸盤架上，該球窩關節由球窩和嵌在球窩內的球頭組成，球窩軸線與球頭軸線夾角≤5°。如此設計，搬運不同曲度的板類工件時，不用更換吸盤架。

本實用新型可應用在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工作。在高危行業(高速油壓機，高速沖床，高速壓力機)，可以不改變原有機床位置、模具的情況下(本高速上下料智能機器人體積小，不用另做基礎)，使用本上下料機器人.高速上下料機器人具有以下優點：

(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊；

(2)能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速；

(3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；

(4)整體體積小，在空間布置上不受嚴格限制；

(5)由于采用進口滑臺，元件相對運動精度高，磨損小，使用壽命長；

(6)操做控制簡便，自動化程度高；

(7)容易實現過載保護。

(8)適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。

生產中應用本高速上下料智能機器人可以提高生產的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡的環境中，它代替人進行正常的工作，提高生產效率。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的應用。在人工成本日益增加的現代社會，快速、高效的自動化是工業發展進程的必然結果。

本實用新型高速上下料智能機器人具有結構簡單、使用方便的優點，廣泛適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型高速上下料智能機器人作進一步說明：