[實用新型]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320589642.0
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN203579685U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 楊明陸;周亮
• 申請（專利權(quán)）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司;鴻準精密模具（昆山）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，尤其涉及一種能夠裝設于機械手上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術

在機械加工過程中，常需要對工件相對的第一表面及第二表面進行加工處理。通常的加工次序為：首先在第一工站中對工件的第一表面進行加工，然后將工件從第一工站取出，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件翻轉(zhuǎn)180°后再把工件運送至第二工站，對其第二表面進行加工。傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定臺、轉(zhuǎn)動設置于固定臺上的轉(zhuǎn)軸以及固定設置于轉(zhuǎn)軸上的夾具。使用機械手將工件從第一工站取出固定于該夾具上，通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180°使夾具臺帶動工件翻轉(zhuǎn)，然后機械手將翻轉(zhuǎn)后的工件運送至第二工站。上述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，占用空間較大，其需獨立于機械手之外作業(yè)，且翻轉(zhuǎn)過程繁瑣，需花較多時間。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述情況，有必要提供一種能夠裝設于機械手上且易于實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括支撐組件及設置于該支撐組件上的翻轉(zhuǎn)組件，該翻轉(zhuǎn)組件包括第一驅(qū)動件、推動件、第一固持單元及第二固持單元，該第一驅(qū)動件設置于該支撐組件上，該推動件與該第一驅(qū)動件連接，該第一固持單元包括轉(zhuǎn)動設置于該支撐組件上的第一轉(zhuǎn)動件及連接于該第一轉(zhuǎn)動件上的第一固持件，該第二固持單元包括轉(zhuǎn)動設置于該支撐組件上的第二轉(zhuǎn)動件及連接于該第二轉(zhuǎn)動件上的第二固持件，該第一固持單元及該第二固持單元分別位于該支撐組件的相對兩側(cè)，使得該第一固持件與該第二固持件相背離，該第一轉(zhuǎn)動件及該第二轉(zhuǎn)動件分別與該推動件連接，該第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動該推動件經(jīng)由該第一轉(zhuǎn)動件帶動該第一固持單元繞第一轉(zhuǎn)動件翻轉(zhuǎn)，同時能夠帶動該第二固持單元繞第一轉(zhuǎn)動件翻轉(zhuǎn)，使得該第一固持件與該第二固持件相面對。

進一步地，該推動件上設置有齒面相背離的第一齒條及第二齒條，該第一轉(zhuǎn)動件上設置有第一齒輪，該第一齒輪與該第二齒條相嚙合，該第二轉(zhuǎn)動件上設置有第二齒輪，該第二齒輪與該第一齒條相嚙合。

進一步地，該第一固持單元還包括第一連接件，該第一連接件與該第一轉(zhuǎn)動件固定連接，該第一固持件固定設置于該第一連接件上。

進一步地，該第二固持單元還包括第二連接件，該第二連接件與該第二轉(zhuǎn)動件固定連接，該第二固持件固定設置于該第二連接件上。

進一步地，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括定位組件，該定位組件包括鄰近該第二固持單元設置于該支撐組件上的第一定位單元，該第一定位單元包括第二驅(qū)動件及夾緊件，該第二驅(qū)動件轉(zhuǎn)動設置于該支撐組件上，該夾緊件與該第二驅(qū)動件連接，該第二驅(qū)動件能夠驅(qū)動該夾緊件朝向該第二固持件運動以定位該第二固持件上的工件。

進一步地，該第一定位單元還包括抵推件、裝設件及旋轉(zhuǎn)件，該抵推件連接于該第二驅(qū)動件上，該裝設件固定設置于該支撐組件上，該旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動設置于該裝設件上并于該抵推件轉(zhuǎn)動連接，該夾緊件固定于該旋轉(zhuǎn)件上。

進一步地，該旋轉(zhuǎn)件包括轉(zhuǎn)軸及形成于該轉(zhuǎn)軸上的連接臂及推動臂，該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置于該裝設件上，該連接臂與該抵推件轉(zhuǎn)動連接，該推動臂與該連接臂之間形成一定角度，該夾緊件固定于該推動臂上。

進一步地，該定位組件還包括第二定位單元、第三定位單元及第四定位單元，該第一定位單元、第二定位單元、第三定位單元及第四定位單元設置于該支撐組件上并間隔分布于第二固持單元的四周，以定位該第二固持件上的工件。

進一步地，該支撐組件包括安裝件、設置于該安裝件相對兩側(cè)的第一支撐件及第二支撐件，該第一支撐件與該第二支撐件之間形成一個收容空間，該第一驅(qū)動件及該推動件收容于該收容空間中。

進一步地，該第一支撐件的一端固定設置于該安裝件上，其遠離該安裝件的一端形成第一裝設部，該第二支撐件上對應該第一裝設部形成第二裝設部，該第一轉(zhuǎn)動件的兩端分別轉(zhuǎn)動設置于該第一裝設部及該第二裝設部上，該第二轉(zhuǎn)動件平行于該第一轉(zhuǎn)動件，其兩端分別轉(zhuǎn)動設置于該第一裝設部及該第二裝設部上。

本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其第一固持單元及第二固持單元設置于支撐組件上，并能依次固持工件相對的第一表面及第二表面，以實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)作業(yè)，使得翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，占用的工作空間小，能夠直接裝設于機械手上，在機械手運送工件的過程中進行工件的翻轉(zhuǎn)，簡化?了翻轉(zhuǎn)步驟，節(jié)省了作業(yè)時間。綜上所述，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，能夠裝設于機械手上且易于實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型實施方式的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的組裝立體圖。

圖2為圖1所示翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體分解圖。

圖3為圖2所示翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的第一定位單元的放大分解示意圖。