[實用新型]自動裝卸加工零件的夾具裝置

有效

• 申請號: 201320589431.7
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN203599868U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 廖其林
• 申請（專利權）人: 成都泛華航空儀表電器有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種適用于機器人裝卸加工零件的夾具。

背景技術

隨著工業制造技術的發展，當前我國勞動力市場出現結構性短缺、人力成本占產品成本比例越來越大、工人的工作環境及勞動強度受到廣泛的關注，為改善這種狀況，使用工業機器人取代人工從事重復性勞動已成為必然趨勢，國內市場的機器人需求巨大。工業機器人是一種自動的、動作可控的、具有編程功能的多功能智能操作機，這種操作機具有多個可獨立運動的軸，能夠借助程序控制來完成各種動作以執行不同任務。很多生產任務都是小量多樣，機器人自動裝卸加工零件受不同種類、形狀的零件限制。通常用來固定加工對象,使其占有正確的位置,以便接受施工、檢測的裝置統稱為“夾具”。用它來準確地確定工件與刀具的相對位置，即將工件定位及夾緊，以完成加工所需要的相對運動。夾具是一種保證產品質量并便利和加速工藝過程的一種工藝裝備，是機械加工中不可缺少的。在自動裝配中,最關鍵的問題是不同零件的裝夾定位。如果零件裝卸的設計方案考慮不完善,那么,無論怎樣努力調整,也決不可能提高自動裝配機的效率。零件裝卸包括:給料、送料、隔料、裝入、嵌入、排出、輸送等多種工序,其中大部分是用工件夾持裝置進行的。因而,在零件裝卸的方案設計中,占絕大部分工作量的是工件夾持裝置(或夾具、裝配工具)的設計。甚至,像給料動作那樣初看起來與工件夾持裝置似乎沒有直接關系的工序,在設計工件夾持裝置時,也不能分開考慮。機器人自動裝卸不同加工零件的夾具，實現加工自動生產，降低工人勞動強度及人工成本，提升產品穩定性是離不開搬運裝卸工具和專用裝置的。

發明內容

本實用新型的任務是提供一種簡單、實用，能夠輔助針對機器加工中心的自動裝卸不同加工零件的夾具。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是，一種機器人自動裝卸不同加工零件的夾具，具有一個裝配落入加工中心底座的標準刀柄5和標準卡盤1，其特征在于，標準刀柄5是一個由圓柱體9、定位法蘭盤8、圓錐臺7組成的旋轉體，圓錐臺7小端臺面上制有與加工中心底座連接沿刀柄徑向定位的小圓臺6，標準卡盤1固定在標準刀柄5的圓柱體9柱面上，并通過法蘭盤8定位。

實用新型具有如下有益效果。

簡單、實用。數控加工中心自動加工工件的機器人上料、機器人下料自動裝卸不同加工零件，定位方案的選擇、夾緊方案的確定，保證了工件的加工精度，提高了生產率，工藝性好，使用性好，經濟性好。提供了準確、可靠的機器人與機床之間的橋梁工具。加工零件固定在夾具的標準卡盤上，機器人抓取夾具安裝到固定在加工中心底座上。通過底座上的氣動夾緊裝置，把夾具的標準刀柄夾緊，使夾具固定在加工中心底座上。加工完成后，氣動夾緊裝置松開標準刀柄，機器人再將夾具取出。通過重復以上步驟，實現機器人看守加工中心自動生產，降低工人勞動強度及人工成本，提升產品穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型機器人自動裝卸不同加工零件夾具的構造示意圖。

圖2是圖1的標準刀柄構造示意圖。

圖3是本實用新型的使用狀態示意圖。

圖中：1標準卡盤，2卡盤面陣矩形塊，3零件安裝孔，4零件安裝卡槽,5標準刀柄，6定位小圓臺，7錐臺，8法蘭盤，9圓柱體，10缺口定位槽，11加工中心底座。

具體實施方式

參閱圖1-圖3。在以下描述的實施例中，自動裝卸不同加工零件的夾具由標準卡盤1和標準刀柄5組成。其中，標準刀柄5是一個由圓柱體9、定位法蘭盤8、圓錐臺7組成的旋轉體，圓錐臺7小端臺面上制有與加工中心底座連接沿刀柄徑向定位的小圓臺6，刀柄的周向位置依靠法蘭盤8上缺口10定位。標準卡盤1固定在標準刀柄5的圓柱體9柱面上，并通過法蘭盤8定位。待加工零件通過卡盤1安裝面2上的零件安裝孔3和零件安裝卡槽4固定。機器人抓取夾具安裝到固定在加工中心底座11安裝位置上，加工中心底座11上有夾緊裝置通過氣壓或液壓把夾具的標準刀柄5夾緊。加工中心開始對零件進行加工。完成加工后，夾緊裝置松開刀柄，機器人再將夾具取出放置到托架固定位置。機器人控制系統與數控加工中心相連。根據機器人的工作流程：機器人上料-數控加工中心自動加工工件-機器人下料，將多個安裝好待加工工件的夾具放在托架上的固定位置，機器人從托架上的固定位置抓取安裝好工件的夾具，并安裝到數控加工中心上。等待加工中心對工件自動加工完成后，機器人從加工中心抓取加工完成的夾具，并放到托架上。托架的轉盤轉動一定角度，把下一個待加工工件轉到這個固定位置，機器人開始抓取，如此循環運行。當托架上的工件都加工完成后系統停止運行，提示更換下一批待加工工件。