[實用新型]一種機器人關節的旋轉彈性驅動器有效
| 申請號： | 201320589273.5 | 申請日： | 2013-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN203542621U | 公開（公告）日： | 2014-04-16 |
| 發明（設計）人： | 韓亞麗;朱松青;祁兵;于建銘;高海濤 | 申請（專利權）人： | 南京工程學院 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 張惠忠 |
| 地址： | 211167 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 關節 旋轉 彈性 驅動器 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人關節的旋轉彈性驅動器，包括第一關節臂（5）、第二關節臂（4），其特征在于：還包括回轉油缸、渦旋彈簧（2），回轉油缸的缸體（1）與第一關節臂（5）相連接，回轉油缸的傳動軸（9）與渦旋彈簧（2）相連接，渦旋彈簧（2）與第二關節臂（4）相連接。
2.根據權利要求1所述的彈性驅動器，其特征在于：渦旋彈簧（2）與第二關節臂（4）之間還安裝有傳動部件，傳動部件一側與渦旋彈簧（2）相連接，另一側與第二關節臂（4）相連。
3.根據權利要求1所述的彈性驅動器，其特征在于：渦旋彈簧（2）與傳動軸（9）之間還安裝有傳動部件，傳動部件的一側與傳動軸（9）相連接，傳動部件的另一側與渦旋彈簧（2）相連接。
4.根據權利要求2或3所述的彈性驅動器，其特征在于：傳動部件為卡盤（3），卡盤（3）上有沿圓周方向排列的凸起，渦旋彈簧（2）的內圈上有與凸起相配合的凹槽，所述凸起安裝在渦旋彈簧（2）上的凹槽中。
5.根據權利要求1或2或3所述的彈性驅動器，其特征在于：回轉油缸為中空回轉油缸。
6.根據權利要求5所述的彈性驅動器，其特征在于：所述的中空回轉油缸采用薄壁輕型中空回轉油缸。
7.根據權利要求1或2或3所述的彈性驅動器，其特征在于：渦旋彈簧（2）的圈數為一圈。
8.根據權利要求1或2或3所述的彈性驅動器，其特征在于：渦旋彈簧（2）為板彈簧。
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