[實用新型]數字化密集點云掃描裝置

有效

• 申請號: 201320589034.X
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN203479268U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 唐正宗;梁晉;胡浩
• 申請（專利權）人: 西安新拓三維光測科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種光學測量儀器，特別涉及一種數字化密集點云掃描裝置。

背景技術

隨著現代工業制造水平的發展，產品零件大量采用不規則復雜曲面，其設計、生產、檢測、試驗等環節需要進行大量的三維曲面實體數字化和三維測量。常用的測量方法分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式測量設備中被廣泛應用的是三坐標測量機。它具有測量精度高、適應性強的優點，缺點是采集數據點過少，測量效率低，應用環境苛求，因探頭接觸造成磨損而常常需要校正。非接觸式測量按類可分為激光三角法、結構光法、工業CT法、核磁共振法。

數字化密集點云掃描裝置基于結構光法測量原理，是一種高速高精度的非接觸式三維掃描測量設備，采用目前國際最先進的外差式多頻相移三維光學測量技術，單次掃描幅面大小32mm～3m、與傳統的格雷碼加相移方法相比，測量精度更高、抗干擾能力更強、受被測工件表面陰暗影響更小，并且能夠測量表面劇烈變化的工件。然而，現有的掃描裝置中光柵投影儀調節旋鈕是外露的，在使用過程中容易出現誤操作，影響測量的準確性和效率。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種靈活高效的數字化密集點云掃描裝置。

為達上述目的，本實用新型采用如下的技術方案:

一種數字化密集點云掃描裝置，包括2個工業CCD相機、1套光柵投影儀、1個投影儀外殼、1個投影儀外殼滑蓋和1根支撐橫梁，該投影儀居中安裝在支撐橫梁上，2個工業CCD相機通過水平轉塊分別緊固到支撐橫梁兩端，其特征在于:

投影儀外殼的頂面設置有沿投影方向且相互平行間隔預定距離的兩個滑槽，投影儀外殼滑蓋的內頂面設置有與該兩個滑槽的位置對應的兩個滑動塊，該兩個滑槽與該兩個滑動塊構成兩對滑動副，使得投影儀外殼和投影儀外殼滑蓋之間可相對滑動;

其中，投影儀外殼滑蓋處于關閉狀態時，將位于投影儀外殼頂面的投影儀調節旋鈕隱藏起來，通過滑動投影儀外殼滑蓋可使該調節旋鈕顯露出來，以便調節投影儀。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果:采用滑動設計使投影儀焦距調節更加方便，并巧妙地將調節旋鈕隱藏起來，避免了可能的誤操作，為測量工作帶來方便，提高了設備的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型裝置的結構外觀圖;

圖2是本實用新型投影儀外殼結構圖;

圖3是本實用新型投影儀外殼滑蓋結構圖;

圖4是本實用新型滑蓋滑動示意圖;

圖5是本實用新型投影儀焦距調節示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1所示，本實用新型為一種數字化密集點云掃描裝置，包括2個工業CCD相機1，5、1套光柵投影儀3、1個投影儀外殼2、1個投影儀外殼滑蓋4和1根支撐橫梁6。

如圖2、3所示，投影儀外殼2的頂面設置有沿投影方向且相互平行間隔預定距離的兩個滑槽，投影儀外殼滑蓋4的內頂面設置有與該兩個滑槽的位置對應的兩個滑動塊，該兩個滑槽與該兩個滑動塊構成兩對滑動副，使得投影儀外殼2和投影儀外殼滑蓋4之間可進行相對滑動。

如圖4和圖5所示，投影儀外殼滑蓋4處于關閉狀態時，將位于投影儀外殼2頂面的投影儀調節旋鈕隱藏起來，通過滑動投影儀外殼滑蓋4可使該調節旋鈕顯露出來。因此，打開投影儀外殼滑蓋4即可調節投影儀焦距，不用時則可以很方便地通過關上滑蓋4將位于投影儀外殼2頂面的投影儀調節旋鈕隱藏起來，以避免可能的誤操作。該投影儀3居中安裝在支撐橫梁6上，其中投影儀外殼2通過螺栓與光柵發射器底面板固定，投影儀外殼滑蓋4扣在投影儀外殼2上。

優選地，投影儀外殼滑蓋4的外頂面還設置有把手，以方便用戶進行滑動操作。該把手可以與投影儀外殼滑蓋4一體成型，也可以通過緊固螺栓與投影儀外殼滑蓋4連接。

進一步，所述投影儀外殼2和滑蓋4均為ABS樹脂結構，強度高、表面性好、耐熱、耐沖擊。

所述工業CCD相機1，5通過內六角螺栓固定于相機殼內，并通過水平轉塊緊固到支撐橫梁6兩端。相機的有效分辨率為1024像素×1024像素～4096像素×4096像素，配置的鏡頭焦距范圍為8毫米～35毫米。

上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型內容所作的均等變化與修飾，或簡單的推演與替換，都應當視為屬于本實用新型權利要求書所確定的專利保護范圍。