[實用新型]一種煤礦鉆機智能控制系統

有效

• 申請號: 201320588754.4
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN203531880U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 周曉麗
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種煤礦鉆機智能控制系統，其特征在于：包括監控主機（1）、終端監控機（2）和控制器（3）；所述監控主機（1）和終端監控機（2）通過GPRS網絡（4）進行通訊，監控主機（1）和終端監控機（2）均連接有無線數據終端GPRS?DTU（5），所述GPRS?DTU（5）與GPRS網絡（4）無線連接；還包括通過現場總線與控制器（3）相接的動力監控系統、自動送鉆系統、絞車控制系統、視頻監控系統和電-液聯控系統；所述動力監控系統包括采集每臺發電機組各種運行參數的發電機組控制模塊（6-1）、與發電機組控制模塊（6-1）相接且將所述運行參數轉換為所述現場總線能識別的標準信號的信號轉換模塊（6-2）和與發電機組控制模塊（6-1）相接的無功功率補償模塊（6-3）；所述自動送鉆系統包括變頻器一（7-1）、與變頻器一（7-1）相接的送鉆電機（7-2）和采集所述送鉆電機（7-2）電壓、電流、扭矩等參數的電機參數采集單元（7-3）；所述絞車控制系統包括變頻器二（8-1）、與變頻器二（8-1）相接用于驅動絞車工作的主電機（8-2）和用于采集所述絞車的滾筒速度信號的滾筒軸編碼器（8-3）；所述視頻監控系統包括布設在鉆進作業現場且對所述鉆機多個監控點的模擬視頻監視信號進行采集的多個攝像頭（9-1）和對所述模擬視頻監視信號進行數字轉換、壓縮和存儲的視頻處理器（9-2）；所述電-液聯控系統包括驅動變量馬達（10-1）工作的變量泵（10-2）、分別與監控主機（1）和變量泵（10-2）相接的放大器（10-3）、對液壓站油箱的油溫進行監控的PID溫控儀（10-4）、對所述油箱的油位進行監視的液位繼電器（10-5）和用于指示所述油箱的回油過濾器故障的回油過濾發訊器（10-6）；所述信號轉換模塊（6-2）、變頻器一（7-1）、電機參數采集單元（7-3）、變頻器二（8-1）、滾筒軸編碼器（8-3）、視頻處理器（9-2）、PID溫控儀（10-4）、液位繼電器（10-5）和回油過濾發訊器（10-5）均與監控主機（1）相接，所述送鉆電機（7-2）與電機參數采集單元（7-3）相接，多個所述攝像頭（9-1）均與視頻處理器（9-2）相接。

2.按照權利要求1所述的一種煤礦鉆機智能控制系統，其特征在于：所述監控主機（1）為研華工控機IPC-610H。

3.按照權利要求1或2所述的一種煤礦鉆機智能控制系統，其特征在于：所述控制器（3）為PLC。

4.按照權利要求1或2所述的一種煤礦鉆機智能控制系統，其特征在于：所述攝像頭（9-1）為可旋轉、可變焦防爆攝像頭。