[實用新型]組合式四輪機動車3D補償定位儀

有效

• 申請號: 201320587771.6
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN203465098U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 王文安
• 申請（專利權）人: 天津全用汽車維修設備科技有限公司
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于汽車電子檢測領域，涉及組合式四輪機動車3D補償定位儀，旨在提供一種可以省時、精確、穩定的定位四輪汽車輪胎各個傾角、距離的誤差補償定位儀。該補償定位儀能夠以汽車底盤本身作為基準，同時快速、精確、穩定地定位四輪前束值、傾角、輪距。包括主體外殼支架、工控柜、CCD攝像頭、可拆卸采像板、稱重底盤、顯示器，所述的主體外殼支架底端安裝工控柜，頂端安裝CCD攝像頭；可拆卸采像板安裝在工控柜兩側；稱重底盤安裝在工控柜前端；顯示器通過視頻線與工控柜連接。本實用新型適用于對四輪汽車前束值、輪胎傾角、輪距進行定位校準。可廣泛應用于各級交通、公安檢測站、汽車制造廠及一、二、三類汽車修理廠汽車檢測線、技術監督部門對汽車檢測校準檢定。

背景技術

相對四輪定位儀，三維重建技術已經非常成熟，在醫療、工業、公安、軍事已經非常普及，并且制造成本非常低，僅有CCD攝像頭、采像板和夾具。成本配件價格低且無電子元器件，軟件也具有非常的開發優勢，可以實現三維重建，動畫調整，四輪結構顯示，輪胎直徑，實時三維測量數據，板金車身測量，照相等功能。可以與電腦檢測儀，車輪平衡機，發動機分析儀，車身校正儀等測量儀器連接在一臺主機上。這是今后發展方向，通過軟件可以實現更多四輪定位儀的要因。

3D（三維）測量方式是采用數字圖像識別技術，用數字CCD相機采集裝在車輪采像板上的圖像信息，以測量出車輪的相對數值，通過前后移動車輛，由CCD攝像頭同時采集采像板信息，電腦計算出其坐標和角度，通過軟件三維重建，就能實時顯示四輪的三維狀態。這是一種相當先進的測量方式，利用圖像識別技術，無需校正，具有測量精度高，無誤差，操作簡單等優點。

從生產成本上，3D的售價比CCD的應還要低，因3D的成本只用兩個數字CCD，采像板無電子元器件，無需維護。而CCD四輪定位儀用了四個或八個CCD傳感器，CCD測量傳感器還有單片機、無線藍牙通訊系統、電池等電子元器件故障率高，壽命短。3D四輪定位儀即使使用高像素CCD（專業數字CCD）+專業采集卡和高密集采像板提高測量精度，只是相對軟件計算量加大,成本增加。但普通數字CCD（工業數字CCD）用在四輪定位儀已經足夠（CCD四輪定位儀測量精度的10倍以上），成本低廉。要說軟件開發成本大，可以與各大CCD和采集卡廠家合作，他們是圖像計算處理專家，有自己的軟件工程師幫您設計。合作開發自己維護，投入市場快，開發成本低。

發明內容

本實用新型所要解決的問題在于，提供一種組合式四輪機動車3D補償定位儀，該補償定位儀能夠以汽車底盤本身作為基準，同時快速、精確、穩定地定位四輪前束值、傾角、輪距。

本實用新型解決其技術問題是采用以下技術方案實現的：

包括主體外殼支架、工控柜、CCD攝像頭、可拆卸采像板、稱重底盤、顯示器，所述的主體外殼支架底端安裝工控柜，頂端安裝CCD攝像頭；可拆卸采像板安裝在工控柜兩側；稱重底盤安裝在工控柜前端；顯示器通過視頻線與工控柜連接。

前述的可拆卸采像板共有四只，內部分別帶有微分陀螺儀，通過自定位和數據交換，實現以車身底盤為基準的四輪定位測量，取代鋼圈校準機制，使鋼圈校準誤差從根本上消除。鋼圈定位誤差為±0°。

前述的稱重底盤帶有矩陣壓力傳感器和水泡水平儀，消除跑臺在不同場地安裝時產生的水平誤差；通過數值預補償定位前束值，使測量過程在更省時、更精確的條件下完成。前束值誤差為±5’。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖

1、CCD攝像頭2、主體外殼支架3、顯示器4、工控柜5可拆卸采像板

具體實施方式

以下結合附圖及較佳的實施例，對依據本實用新型提供的具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。

如圖1所示的組合式四輪機動車3D補償定位儀。

包括主體外殼支架、工控柜、CCD攝像頭、可拆卸采像板、稱重底盤、顯示器，所述的主體外殼支架底端安裝工控柜，頂端安裝CCD攝像頭；可拆卸采像板安裝在工控柜兩側；稱重底盤安裝在工控柜前端；顯示器通過視頻線與工控柜連接。

前述的可拆卸采像板共有四只，內部分別帶有微分陀螺儀，通過自定位和數據交換，實現以車身底盤為基準的四輪定位測量，取代鋼圈校準機制，使鋼圈校準誤差從根本上消除。鋼圈定位誤差為±0°。

前述的稱重底盤帶有矩陣壓力傳感器和水泡水平儀，消除跑臺在不同場地安裝時產生的水平誤差；通過數值預補償定位前束值，使測量過程在更省時、更精確的條件下完成。前束值誤差為±5’。