[實用新型]一種機器人行走機構總裝

有效

• 申請號: 201320586962.0
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN203419196U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 毛金明;陳立強;胡晨一;姚立;沈海寧;嵇鵬飛
• 申請（專利權）人: 浙江紡織服裝職業技術學院
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/06
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司 33219
• 代理人: 張文忠

1.一種機器人行走機構總裝，包括有底板(1)，其特征是：所述的底板(1)的兩側的前后端分別設置有履帶輪(2)，同側前后端的履帶輪(2)上裹覆一履帶(3)，所述的履帶輪(2)上設置有用于驅動履帶輪(2)轉動的驅動電機(4)；所述的底板(1)的下表面上設置有至少一個能夠借助直管或者繩索行進的管索行進機構(5)，所述的管索行進機構(5)包括導向塊(51)以及設置于該導向塊(51)內的行進輪(52)，所述的行進輪(52)上設置有用于驅動行進輪(52)轉動的行進電機(53)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人行走機構總裝，其特征是：所述的管索行進機構(5)的數目為二個，間隔設置于所述底板(1)下表面的中軸線上。

3.根據權利要求2所述的一種機器人行走機構總裝，其特征是：所述的導向塊(51)呈匚形結構，該匚形結構的缺口向下設置，所述的行進輪(52)設置于該匚形結構的凹腔中。

4.根據權利要求3所述的一種機器人行走機構總裝，其特征是：所述的驅動電機(4)分別設置于固定支架(6)上，所述的履帶輪(2)設置于所述固定支架(6)的外側。

5.根據權利要求4所述的一種機器人行走機構總裝，其特征是：所述的底板(1)上設置有能使底板(1)垂直升降的升降機構(7)。

6.根據權利要求5所述的一種機器人行走機構總裝，其特征是：所述的升降機構(7)包括固定于底板(1)四角的滑塊(71)和與所述的滑塊(71)相適配的導向桿(72)，所述的導向桿(72)的底部與所述固定支架(6)連接固定。

7.根據權利要求6所述的一種機器人行走機構總裝，其特征是：所述的滑塊(71)與導向桿(72)穿置配合，所述的滑塊(71)上豎向開設有至少一個導向孔(71a)，所述的導向桿(72)穿置于導向孔(71a)內而與滑塊(71)裝配在一起。

8.根據權利要求7所述的一種機器人行走機構總裝，其特征是：所述的滑塊(71)上并列開設有兩個導向孔(71a)，相對應地，每個滑塊(71)與兩根并列設置的導向桿(72)相配合。

9.根據權利要求8所述的一種機器人行走機構總裝，其特征是：所述的驅動電機(4)設置于兩側后端的履帶輪(2)上。

10.根據權利要求9所述的一種機器人行走機構總裝，其特征是：所述的驅動電機(4)外設置有保護罩(41)。