[實用新型]一種電動執行機構的扭矩檢測裝置有效
| 申請號: | 201320586335.7 | 申請日: | 2013-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN203534746U | 公開(公告)日: | 2014-04-09 |
| 發明(設計)人: | 曹式錄;高亮亮;王婷婷;張麗芳;高洪慶 | 申請(專利權)人: | 天津埃柯特測控技術有限公司 |
| 主分類號: | G01L3/00 | 分類號: | G01L3/00 |
| 代理公司: | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211 | 代理人: | 李震勇 |
| 地址: | 300384 天津市濱海新區*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電動 執行機構 扭矩 檢測 裝置 | ||
1.一種電動執行機構的扭矩檢測裝置,其特征在于:其包括電動執行機構、固定機構、扭矩檢測機構、制動機構;?
電動執行機構包括電動執行部件(1)和與其連接的輸出軸;?
固定機構包括底座(8)和位于底座上方且與其固定的底板(7);?
扭矩檢測機構包括位于電動執行部件(1)下方的反作用力扭矩傳感器(3),該反作用力扭矩傳感器的一端與所述電動執行部件固接,另一端與所述底板(7)固定;?
制動機構包括傳動軸和制動部件,所述傳動軸一端與所述輸出軸相接,另一端接有制動部件。?
2.根據權利要求1所述的一種電動執行機構的扭矩檢測裝置,其特征在于:所述制動部件包括擺臂(6),該擺臂通過滑動軸承固定于底座(8)和底板(7)之間,且其一端與傳動軸連接,在所述底座上分別設有兩相互平行的液壓缸(9),兩個液壓缸(9)分置于擺臂(6)的兩側,且擺臂(6)通過前鉸鏈(5)分別與兩個液壓缸的一端連接,而所述液壓缸的另一端通過后鉸鏈(10)與底座(8)固接。?
3.根據權利要求2所述的一種電動執行機構的扭矩檢測裝置,其特征在于:所述制動機構還包括一固定在底座(8)上的液壓站(4),且所述液壓站置于兩個液壓缸(9)的中間并控制所述液壓缸。?
4.根據權利要求3所述的一種電動執行機構的扭矩檢測裝置,其特征在于:扭矩檢測機構還包括控制箱(2),該控制箱接收反作用力扭矩傳感器(3)傳遞的信號,且所述控制箱控制液壓站(4)工作。?
5.根據權利要求2—4中任意一項所述的一種電動執行機構的扭矩檢測裝置,其特征在于:所述擺臂(6)和傳動軸的中軸線重合。?
6.根據權利要求1所述的一種電動執行機構的扭矩檢測裝置,其特征在于:所述電動執行部件產生扭矩規格為100000N.m~300000N.m。?
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