[實用新型]一種雙方向移動機構

有效

• 申請號: 201320585728.6
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN203520884U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;王建福;洪豪杰
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: G12B3/00
• 分類號: G12B3/00;B23Q1/25
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種移動機構設備領域，更具體的說是涉及一種通過單方向源動力就可實Y軸和Z軸兩個方向同時運動的裝置。

背景技術：

一般為了完成不同方向的同時運動，采用的裝置都是各個方向分別設置動力源，通過各個方向的動力源的帶動，實現X軸、Y軸以及Z軸的同時運動，這種裝置占空間大，也增加了生產成本。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種雙方向移動機構，采用了單方向的源動力，通過機構轉換，可以完成不同方向的同時運動裝置，減少了另一方向的動力源，從而降低了成本。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種雙方向移動機構，它包括固定面板、上下移動彈性機構、水平移動彈性機構、直線運動滑軌、導向輪隨動機構和啟動按鈕，所述啟動按鈕設置在固定面板的前部；所述直線運動滑軌有兩組，分別固定在固定面板上，其上分別配合連接有滑塊；所述水平移動彈性機構連接在滑塊上部；所述上下移動彈性機構包括氣缸、氣缸固定裝置、導桿法蘭機構和移動板，所述氣缸通過氣缸固定裝置安裝在固定面板的下部，且氣缸的活塞穿過固定面板，活塞的上端與移動板連接在一起；所述移動板與固定面板之間設有導桿法蘭機構導向；所述導向輪隨動機構包括導向板、隨動輪和隨動輪固定塊，所述固定面板上設有方形槽孔，所述導向板上端固定在移動板的下部，導向板下端可從方形槽孔處穿過；所述導向板上設有一斜導槽，所述隨動輪配合安裝在斜導槽內，并可沿斜導槽運動；所述隨動輪固定在隨動輪固定塊上，隨動輪固定塊與水平移動彈性機構固定連接在一起。

作為優選，所述方形槽孔的長度大于導向板的長度，且方形槽孔位于直線運動滑軌的外側。

作為優選，所述移動板上安裝有導向軸承。

作為優選，所述隨動輪固定塊上設有階梯孔，水平移動彈性機構上設有螺紋孔，階梯孔與螺紋孔同軸并通過羅螺接方式使隨動輪固定塊固定在水平移動彈性機構上。

作為優選，所述氣缸有兩個，分別位于固定面板下部左右兩側，每一個氣缸分別通過兩個導桿法蘭機構導向。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型首先按啟動按鈕，氣缸開始工作，氣缸縮回下壓移動板沿Z軸方向運動，與此同時，另一方向即Y軸方向由導向輪隨動機構的牽引帶動下，也會同時沿Y軸方向水平運動。在此運動過程中，通過機構轉換，可以完成Z軸方向和Y軸方向的同時運動，該裝置只采用了單方向的源動力，減少了另一方向的動力源，從而降低了成本，同時可以精準定位，保證了位移的精度，從而提高了生產效率。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的隨動輪和隨動輪固定塊的結構示意圖；

圖1和2中：Ⅰ—上下移動彈性機構；Ⅱ—水平移動彈性機構；Ⅲ—導向輪隨動機構；1—固定面板；2—直線運動滑軌；3—啟動按鈕；4—氣缸；5—氣缸固定裝置；6—導桿法蘭機構；7—移動板；8—活塞；9—導向板；10—隨動輪；11—隨動輪固定塊；12—方形槽孔；13—斜導槽；14—導向軸承。

具體實施方式：

實施例，見附圖1和2，一種雙方向移動機構，它包括固定面板1、上下移動彈性機構Ⅰ、水平移動彈性機構Ⅱ、直線運動滑軌2、導向輪隨動機構Ⅲ和啟動按鈕3，所述啟動按鈕設置在固定面板的前部；所述直線運動滑軌有兩組，分別固定在固定面板上，其上分別配合連接有滑塊；所述水平移動彈性機構連接在滑塊上部；所述上下移動彈性機構包括氣缸4、氣缸固定裝置5、導桿法蘭機構6和移動板7，所述氣缸通過氣缸固定裝置安裝在固定面板的下部，且氣缸的活塞8穿過固定面板，活塞的上端與移動板連接在一起；所述移動板與固定面板之間設有導桿法蘭機構導向；所述氣缸有兩個，分別位于固定面板下部左右兩側，每一個氣缸分別通過兩個導桿法蘭機構導向。

所述導向輪隨動機構包括導向板9、隨動輪10和隨動輪固定塊11，所述固定面板上設有方形槽孔12，所述導向板上端固定在移動板的下部，方形槽孔的長度大于導向板的長度，且方形槽孔位于直線運動滑軌的外側，導向板下端可從方形槽孔處穿過；所述導向板上設有一斜導槽13，所述隨動輪配合安裝在斜導槽內，并可沿斜導槽運動。

所述隨動輪固定在隨動輪固定塊上，所述隨動輪固定塊上設有階梯孔，水平移動彈性機構上設有螺紋孔，階梯孔與螺紋孔同軸并通過羅螺接方式使隨動輪固定塊固定在水平移動彈性機構上。

所述移動板上安裝有導向軸承14。