[實用新型]一種自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201320585457.4
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN203509536U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;賈亮
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動鎖螺絲機，其特征在于：它包括底板、產品載具、螺絲取放機構和鎖螺絲機構，所述產品載具固定安裝在底板上；所述螺絲取放機構包括料盒、料盒支架、滑軌、滑塊、支撐架和取料機構，所述料盒通過料盒支架固定在底板上；所述滑軌固定在底板上，滑軌上配合安裝有滑塊；所述支撐架安裝在滑塊上，所述取料機構包括運輸滑軌、運輸滑塊、安裝板、升降氣缸、夾爪氣缸安裝板、夾爪氣缸和夾爪機構，所述運輸滑軌固定在支撐架上，運輸滑軌上配合安裝有運輸滑塊；所述安裝板固定在運輸滑塊上；所述升降氣缸安裝在安裝板上；所述夾爪氣缸安裝板連接在升降氣缸上，夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸安裝板上，夾爪機構安裝在夾爪氣缸下部；

所述滑塊在滑軌上滑動帶動取料機構向前移動至料盒處，通過升降氣缸和夾爪氣缸的作用，通過夾爪機構夾起螺絲，然后滑塊在滑軌上向后滑動，此時運輸滑塊可以在運輸滑軌上左右活動，帶動夾爪機構到標準作業位置，升降氣缸和夾爪氣缸配合將螺絲放置于標準作業位置上；

所述鎖螺絲機構包括底座、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、電批機構和CCD校準機構，所述底座固定在底板上，所述X軸機構安裝在底座上；所述Y軸機構安裝在X軸機構上；所述Z軸機構安裝在Y軸機構上；所述電批機構和CCD校準機構安裝在Z軸機構上，通過X軸機構、Y軸機構和Z軸機構各個機構的配合，可以將電批機構運輸至標準作業位置，然后CCD校準機構拍照校準，然后電批機構的電批升降氣缸調節電批的上下位置，使電批鎖緊螺絲。

2.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于：所述產品載具包括底座a、支柱、底板a、載板、載具、夾緊裝置和頂緊裝置，所述底座a與底板a之間通過支柱連接在一起，底座a和底板a之間留有空間，用于容納產品不規則部分；所述載板固定在底板a上；所述載具連接在載板上，載具上放置產品；所述載具的后側連接有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括夾緊氣缸和夾緊爪，夾緊氣缸固定在載具后側，夾緊爪連接在夾緊氣缸上，夾緊氣缸驅動可使夾緊爪轉動卡住產品；所述載具的其中一個角上連接著頂緊裝置，所述頂緊裝置包括頂緊氣缸固定塊、頂緊氣缸、夾緊角和滑軌，所述頂緊氣缸通過氣缸固定塊固定在載具的側面，頂緊氣缸與夾緊角連接在一起，載具的上表面設有滑軌，夾緊角配合連接在滑軌上，頂緊氣缸驅動可帶動夾緊角在滑軌上運動來頂緊或松開產品。

3.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于：所述X軸機構包括X軸電機、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸安裝條和X軸滑軌分別固定在底座上，X軸滑軌上配合連接有X軸滑塊，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上配合連接有X軸線性模組滑塊；所述X軸感應片安裝在X軸線性模組滑塊的側面，且與X軸光電傳感器相配合。

4.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于：所述Y軸機構包括Y軸安裝角、Y軸支撐角、Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸安裝角安裝在X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上；所述Y軸安裝角背部安裝有Y軸支撐角；所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在Y軸安裝角上，所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上配合連接有Y軸線性模組滑塊；所述Y軸滑軌安裝在底座的側面，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊，且Y軸支撐角與Y軸滑塊固定連接在一起；所述Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上；所述Y軸感應片安裝在Y軸線性模組滑塊的側面，且與Y軸光電傳感器相配合。

5.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于：所述Z軸機構包括Z軸安裝板、Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸安裝板安裝在Y軸線性模組滑塊上；所述Z軸線性模組和Z軸安裝條分別安裝在Z軸安裝板上，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊；所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上；所述Z軸感應片安裝在Z軸線性模組滑塊上，且與Z軸光電傳感器相配合。

6.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于：所述電批機構包括安裝板、電批升降氣缸和電批，所述安裝板安裝在Z軸線性模組滑塊上，電批升降氣缸安裝在安裝板上，電批安裝在電批升降氣缸上。

7.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機，其特征在于：所述CCD校準機構包括CCD調節板、CCD調節旋鈕固定座、CCD調節旋鈕和CCD，所述CCD調節板安裝在安裝板上，CCD調節旋鈕固定座固定在安裝板上部，CCD調節旋鈕穿過CCD調節旋鈕固定座與CCD調節板連接，CCD連接在CCD調節板上，CCD調節旋鈕可對CCD的拍攝位置進行微調。