[實用新型]自動排坯機取坯裝置

有效

• 申請號: 201320585383.4
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN203568471U
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 沈軍民
• 申請（專利權）人: 杭州東博自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種自動排坯機取坯裝置，其特征在于，本裝置包括安裝座（1），在安裝座（1）的軸向一端固定有橫向水平設置的滑軌（2），在滑軌（2）上設有兩個滑塊（21），在每個滑塊（21）上分別固定有取坯件（3）且每個取坯件（3）分別設有至少一個取坯爪（31），所述的安裝座（1）上還設有驅動機構（4），兩個滑塊（21）分別與所述驅動機構（4）相連且當驅動機構（4）動作時能帶動兩個滑塊（21）沿著滑軌（2）橫向水平相向平移或反向平移從而控制取坯件（3）抓取或釋放坯料。

2.根據權利要求1所述的自動排坯機取坯裝置，其特征在于，所述的驅動機構（4）包括夾持驅動器（41）和兩根沿安裝座（1）軸向對稱設置的聯動桿（42），其中一根聯動桿（42）的前端與其中一個滑塊（21）相鉸接，另一根聯動桿（42）的前端與另一個滑塊（21）相鉸接，兩根聯動桿（42）的后端分別與夾持驅動器（41）相連且該夾持驅動器（41）能帶動兩根聯動桿（42）的后端沿著安裝座（1）軸向往復移動。

3.根據權利要求2所述的自動排坯機取坯裝置，其特征在于，所述的夾持驅動器（41）為固定在安裝座（1）上的氣缸（411），兩根聯動桿（42）的后端分別鉸接在氣缸（411）的活塞桿（411a）的兩側。

4.根據權利要求3所述的自動排坯機取坯裝置，其特征在于，所述的聯動桿（42）為彎曲桿且聯動桿（42）的彎曲拐點鉸接于安裝座（1）；或者所述的聯動桿（42）為直桿。

5.根據權利要求2或3或4所述的自動排坯機取坯裝置，其特征在于，所述的滑軌（2）上開有沿滑軌（2）軸向延伸的條形孔（22），所述的聯動桿（42）穿過條形孔（22）與所述的滑塊（21）相鉸接。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的自動排坯機取坯裝置，其特征在于，每個取坯件（3）上分別設有若干取坯爪（31），且兩個取坯件（3）上的取坯爪（31）在同一水平面上一一交替分布，其中一個取坯件（3）的一個取坯爪（31）與另一個取坯件（3）的另一個取坯爪（31）相互配合工作。

7.根據權利要求6所述的自動排坯機取坯裝置，其特征在于，每個取坯件（3）上分別設有兩個取坯爪（31），所述的取坯件（3）呈倒置的U型且其下端兩側分別沿安裝座（1）軸向延伸方向形成上述取坯爪（31）。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的自動排坯機取坯裝置，其特征在于，所述的滑塊（21）和取坯件（3）之間通過調節結構相連，所述的調節結構包括呈L形的連接座（5），所述的連接座（5）一端通過若干螺栓（51）與所述的滑塊（21）相連，另一端設有若干軸向設置的條形通孔（52），所述的條形通孔（52）與設置在取坯件（3）上的定位孔相對應且通過定位螺栓（53）相連。

9.根據權利要求3所述的自動排坯機取坯裝置，其特征在于，所述的安裝座（1）包括上半體（11）和下半體（12），所述的夾持驅動器（41）固定在上半體（11）和下半體（12）之間且上半體（11）和下半體（12）的前端超出夾持驅動器（41）的端部，所述的聯動桿（42）設置在上半體（11）和下半體（12）的前端之間，所述的滑軌（2）固定在上半體（11）和下半體（12）的前端端部。

10.根據權利要求3所述的自動排坯機取坯裝置，其特征在于，所述的安裝座（1）固定在懸臂（61）上，所述的懸臂（61）與設置在機架（6）上的導軌（62）滑動連接，所述的機架（6）上設有能驅動懸臂（61）沿著導軌（62）軸向往復移動的移坯驅動器（63），所述的移坯驅動器（63）與懸臂（61）相連。