[實用新型]農用無人飛行器復合式機身與藥箱組合

有效

• 申請號: 201320584690.0
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN203461132U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 戴相超
• 申請（專利權）人: 重慶金泰航空工業有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C1/22
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術領域

本實用新型屬于農用飛行器技術領域，具體地說，特別涉及農用無人飛行器上的復合式機身與藥箱組合。

背景技術

隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現有的農用無人飛行器結構復雜、體積龐大、重量較重，嚴重制約了其大規模地推廣應用。以藥箱和機身為例，藥箱是農用飛行器上的重要部件，當藥箱內的藥液較少時，受飛行器工作振動的影響，藥液會發生激蕩晃動，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果，另外，藥泵安裝于藥箱頂部，也會增大飛行器的高度尺寸；機身也是農用飛行器上的重要部件，現有的機身不僅體積和重量大、容易損壞，而且加工制作比較困難。除此之外，農用無人飛行器起落架與機身之間的連接結構雖然較為牢靠，但是拆裝操作繁瑣，并且必須要借助工具，既費時又費力；飛行器在作業時，當藥箱內的藥液噴灑完畢之后，必須通過藥箱上設置的灌裝口進行重新灌裝后才能再次作業，這樣將大大降低了飛行器的作業效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種重量輕、能有效防止藥液晃動，并能方便拆裝的農用無人飛行器復合式機身與藥箱組合。

本實用新型的技術方案如下：一種農用無人飛行器復合式機身與藥箱組合，包括起落架（13）、機身（12）和藥箱（21），起落架（13）位于機身（12）的下方，該起落架（13）具有兩根相互平行的支撐管（14），并在起落架（13）內安裝藥箱（21），所述藥箱（21）頂部的中央向下凹陷，形成沉槽（22），在所述藥箱（21）內腔的下部固定設置有兩塊十字交叉的隔板（23），這兩塊隔板（23）將藥箱（21）內腔的下部分隔成四個腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板（23）底部開設的通孔（24）連通；所述機身（12）由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層（15）、高密度玻璃布層（16）、第一碳纖維層（17）、蜂窩層（18）和第二碳纖維層（19）組成，所述起落架（13）的每根支撐管（14）通過兩個緊固件與機身（12）連接。

采用以上技術方案，起落架的兩根相互平行的支撐管支撐整個農用飛行器的穩定性好。藥箱內腔的下部被隔板分隔成四個大小均勻的腔室，且腔室之間相互連通，這樣一方面不會影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時被均勻分配在各腔室中，不會受飛行器振動影響而產生晃動，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。箱體頂部的沉槽用于容置藥泵，使藥泵采用隱藏式安裝，能有效降低整個飛行器的高度尺寸。機身由復合材料制成，一方面重量輕，能有效減輕飛行器的重量；另一方面，結構強度可靠，不易發生損壞。

所述緊固件具有上定位塊（1）和下定位塊（2），上定位塊（1）通過螺栓固定于機身（12）的底面，上定位塊（1）底面的中部設有上定位槽（1a），在上定位塊（1）的下方設置下定位塊（2），該下定位塊（2）頂面的中部設有下定位槽（2a），上、下定位塊（1、2）通過相互配合的上、下定位槽（1a、2a）將支撐管（14）抱緊，所述上定位塊（1）的一端與下定位塊（2）的對應端相鉸接，在上定位塊（1）及下定位塊（2）的另一端均設有開口，且所述上定位塊（1）的開口內設置有橫銷（3）；在所述下定位塊（2）的下方設有一個手柄（6），該手柄（6）的一端具有兩個并排布置的套環（7），兩個套環（7）均偏心地套裝在銷柱（5）上，所述銷柱（5）的中部與連桿（4）的下端相固定，連桿（4）的上端穿過下定位塊（2）的開口以及橫銷（3），連桿（4）與橫銷（3）之間螺紋配合；在所述套環（7）與下定位塊（2）之間設置有壓環（8），該壓環（8）套裝在連桿（4）上，所述壓環（8）受套環（7）厚壁端的壓迫，壓緊在下定位塊（2）的底面。

采用以上技術方案，起落架的兩根支撐管與機身之間通過前后左右共四個緊固件連接在一起：緊固件的上定位塊通過螺栓固定于機身的底部，上定位塊和下定位塊通過相互配合的上下定位槽將起落架的支撐管抱緊，藥箱固定于起落架上。