[實用新型]耦合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320584388.5
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN203445578U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周力;王鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H02G11/02
• 分類號: H02G11/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種耦合裝置，更具體地說，本實用新型涉及一種體積小、兩個物體間轉(zhuǎn)動順暢且不纏繞的耦合裝置。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)的耦合裝置包括旋轉(zhuǎn)體和與旋轉(zhuǎn)體相連的柔性連接裝置，當旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)時，可帶動柔性連接裝置旋轉(zhuǎn)。

但是，當旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)時，柔性連接裝置跟隨旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動形成雜亂無章的軌跡，容易出現(xiàn)柔性連接裝置互相纏繞的現(xiàn)象，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動不順暢和轉(zhuǎn)動精度低。特別是，旋轉(zhuǎn)件正、反轉(zhuǎn)交替轉(zhuǎn)動時，柔性連接裝置就更容易出現(xiàn)纏繞現(xiàn)象。

為了解決上述技術(shù)問題，業(yè)內(nèi)采用在旋轉(zhuǎn)件和柔性連接裝置間設(shè)置滑環(huán)的方式。旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)時，只有滑環(huán)跟隨轉(zhuǎn)旋件轉(zhuǎn)動，柔性連接裝置不用跟隨旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，如此，可解決柔性連接裝置互相纏繞的現(xiàn)象。但是，滑環(huán)的設(shè)置，勢必增大耦合裝置的體積，不利于產(chǎn)品輕薄化的發(fā)展趨勢。

因此，確有必要提供一種新型耦合裝置，以克服上述缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于：提供一種體積小、兩個物體間轉(zhuǎn)動順暢且不纏繞的耦合裝置。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型提供了一種耦合裝置，其包括：

承載體；

柔性連接裝置，其包括第一端部和自第一端部延伸的預(yù)繞在所述承載體上的連接部；

旋轉(zhuǎn)體，其與所述柔性連接裝置的所述第一端部相連；

其中，所述柔性連接裝置的所述第一端部在所述旋轉(zhuǎn)體沿第一方向轉(zhuǎn)動時跟隨所述旋轉(zhuǎn)體沿所述第一方向轉(zhuǎn)動，所述柔性連接裝置的所述連接部在所述承載體的預(yù)繞部分松弛；

所述松弛的連接部在所述旋轉(zhuǎn)體沿第二方向轉(zhuǎn)動時跟隨所述旋轉(zhuǎn)體沿所述第二方向在所述承載體上纏繞；

所述第一方向與所述第二方向相反。

作為本實用新型耦合裝置的一種改進，所述承載體與所述旋轉(zhuǎn)體相連。

作為本實用新型耦合裝置的一種改進，所述柔性連接裝置還包括自所述連接部延伸的第二端部，所述耦合裝置還包括與所述第二端部相連的連接體，所述旋轉(zhuǎn)體相對于所述連接體轉(zhuǎn)動，所述連接部在完全松弛且所述第一端部跟隨旋轉(zhuǎn)體沿松弛方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動時沿所述松弛方向纏繞在所述承載體上。

作為本實用新型耦合裝置的一種改進，所述承載體包括上表面、與所述上表面相對的下表面、連接所述上表面和所述下表面的連接壁和自所述上表面向所述下表面貫穿的中空部，所述柔性連接裝置穿過所述中空部。

作為本實用新型耦合裝置的一種改進，所述承載體包括纏繞部和自所述纏繞部延伸的第一阻擋部，所述纏繞部在所述第一阻擋部的投影落入所述第一阻擋部內(nèi)。

作為本實用新型耦合裝置的一種改進，所述柔性連接裝置為線繩、電線或排線。

作為本實用新型耦合裝置的一種改進，所述柔性連接裝置為柔性印刷電路板。

此外，本實用新型還提供了一種耦合裝置，其包括：

承載體；

柔性連接裝置，其包括第一端部和自第一端部延伸的預(yù)繞在所述承載體上的徑向表面的連接部；

旋轉(zhuǎn)體，其與所述柔性連接裝置的第一端部相連；

當所述旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動時，所述柔性連接裝置的連接部圍繞所述承載體做徑向運動。

作為本實用新型耦合裝置的一種改進，所述承載體與所述旋轉(zhuǎn)體相連。

作為本實用新型耦合裝置的一種改進，所述柔性連接裝置為線繩、柔性印刷電路板、電線或排線。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本實用新型提供的耦合裝置，在不使用滑環(huán)的情況下，減輕了重量、簡化了結(jié)構(gòu)且減小了阻力，使得線不會無規(guī)律的亂繞、轉(zhuǎn)動更加順暢。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和實施方式，詳細說明本實用新型耦合裝置及其有益技術(shù)效果，附圖中：

圖1為本實用新型耦合裝置的第一種實施方式的立體圖。

圖2為本實用新型耦合裝置的第一種實施方式中旋轉(zhuǎn)體的截面圖。

圖3為本實用新型耦合裝置的第二種實施方式的立體圖。

圖4為本實用新型耦合裝置的第三種實施方式中旋轉(zhuǎn)體的截面圖。

圖5為本實用新型耦合裝置的第四種實施方式中旋轉(zhuǎn)體的截面圖。

圖6為本實用新型耦合裝置的第五種實施方式的立體圖。

圖7為本實用新型耦合裝置的第六種實施方式的立體圖。

圖8為圖7所示的耦合裝置中的承載體的立體截面圖。

具體實施方式