[實(shí)用新型]嫁接苗定位夾持裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320584272.1 | 申請(qǐng)日： | 2013-09-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203467267U | 公開（公告）日： | 2014-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳晨;賀磊盈;楊蒙愛;武傳宇;喻擎蒼;張成浩;沈燁欽;金海龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A01G1/06 | 分類號(hào)： | A01G1/06 |
| 代理公司： | 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 嫁接 定位 夾持 裝置 | ||
1.嫁接苗定位夾持裝置，其特征在于：所述裝置包括設(shè)置在基板（1）底面的滑塊搖桿收攏機(jī)構(gòu)以及夾取切斷機(jī)構(gòu)；
所述滑塊搖桿收攏機(jī)構(gòu)包括一雙桿氣缸（2）、一L形安裝板（6）、兩定位連桿（7）以及兩搖桿（8）；雙桿氣缸固定在所述基板的底面，L形安裝板的豎直段（6-1）固定在雙桿氣缸的頂桿前端，L形安裝板的水平段（6-2）在基板下方水平前伸；水平段前端的左右兩側(cè)對(duì)稱布置有搖桿組件，每個(gè)搖桿組件由端部相互鉸接的一所述定位連桿（7）以及一搖桿（8）組成，定位連桿的另一端與L形安裝板的水平段鉸接，搖桿的另一端與基板鉸接；
所述夾取切斷機(jī)構(gòu)包括一八爪氣缸（3）、兩夾取手爪（4）、一弧形擋板（5）以及兩把切刀（10）；八爪氣缸固定在L形安裝板的下部，兩夾取手爪分別固定在八爪氣缸的兩個(gè)夾臂上，各夾取手爪分別設(shè)有上、下兩個(gè)聯(lián)動(dòng)手指（4-1、4-2），兩把切刀相向而對(duì)地固定在兩個(gè)夾取手爪下側(cè)的兩個(gè)聯(lián)動(dòng)手指上，弧形擋板的一端固定在下側(cè)的其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)手指上，另一端水平伸出并橫跨過下側(cè)的另一個(gè)聯(lián)動(dòng)手指。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嫁接苗定位夾持裝置，其特征在于：所述定位連桿由上、中、下三段組成，上段（7-1）分別鉸接著所述搖桿以及L形安裝板的水平段，中段（7-2）作為上段與所述水平段的鉸接軸并向下伸展，下段（7-3）向著八爪氣缸前方的嫁接苗（9）伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的嫁接苗定位夾持裝置，其特征在于：所述基板的前端制有用于搖桿組件活動(dòng)的開口（1-1）。
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