[實用新型]農用無人飛行器噴灑系統與復合式機身總成

有效

• 申請號: 201320584267.0
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN203461129U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 戴相超
• 申請（專利權）人: 重慶金泰航空工業有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C1/12;B64C25/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術領域

本實用新型屬于農用飛行器技術領域，具體地說，特別涉及農用無人飛行器上的噴灑系統與復合式機身總成。

背景技術

隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現有的農用無人飛行器結構復雜、體積龐大、重量較重，嚴重制約了其大規模地推廣應用。以藥液噴灑系統和機身為例，藥液噴灑系統是農用飛行器上的重要組成部分，主要用于盛裝和噴灑藥液，但現有的藥液噴灑系統不但結構復雜，裝配繁瑣，體積較大，重量重，生產成本高，而且噴藥的幅度小，范圍窄，噴灑不均勻，噴灑效果較差；同時，當藥箱內的藥液較少時，受飛行器工作振動的影響，藥液會發生激蕩晃動，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果；另外，藥泵安裝于藥箱頂部，也會增大飛行器的高度尺寸。機身也是農用飛行器上的重要部件，現有的機身不僅體積和重量大、容易損壞，而且加工制作比較困難；另外，農用無人飛行器起落架與機身之間的連接結構雖然較為牢靠，但是拆裝操作繁瑣，并且必須要借助工具，既費時又費力；飛行器在作業時，當藥箱內的藥液噴灑完畢之后，必須通過藥箱上設置的灌裝口進行重新灌裝后才能再次作業，這樣將大大降低了飛行器的作業效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種重量輕、結構牢固、能方便拆裝的農用無人飛行器噴灑系統與復合式機身總成。

本實用新型的技術方案如下：一種農用無人飛行器噴灑系統與復合式機身總成，包括起落架（13）、機身（12）和藥箱（21），起落架（13）位于機身（12）的下方，該起落架（13）具有兩根相互平行的支撐管（14），并在起落架（13）內安裝藥箱（21），所述藥箱（21）為小端朝下的半球形中空結構，并由玻璃鋼制成，在所述藥箱（21）內腔的下部固定設置有兩塊十字交叉的隔板（22），該隔板（22）由蜂窩復合材料制成，這兩塊隔板（22）將藥箱（21）內腔的下部分隔成四個腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板（22）底部開設的通孔（23）連通；在所述藥箱（21）的兩側對稱設置有藥桿（24），各藥桿（24）上安裝有多個噴嘴（25）；所述藥箱（21）頂部的中央向下凹陷，形成沉槽（21a），該沉槽（21a）中裝有藥泵（26），所述藥泵（26）的進口與進藥管（27）的一端相連接，進藥管（27）的另一端伸入到藥箱（21）內其中一個腔室中，并靠近藥箱（21）的內底壁，所述藥泵（26）的出口與出藥管（28）的一端相連接，出藥管（28）的另一端與三通閥（29）的第一接口相連接，在三通閥（29）的第二接口和第三接口均接有軟管（30），這兩根軟管（30）與兩根藥桿（24）一一對應，且軟管（30）與藥桿（24）相連接；所述機身（12）由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層（15）、高密度玻璃布層（16）、第一碳纖維層（17）、蜂窩層（18）和第二碳纖維層（19）組成，所述起落架（13）的每根支撐管（14）通過兩個緊固件與機身（12）連接。

采用以上技術方案，兩根相互平行的支撐管共同對農用飛行器的機身進行固定支撐，不但造型簡單、加工制作容易、生產成本較低，而且重量較輕、支撐整個農用飛行器的穩定性好。藥箱內腔的下部被隔板分隔成四個大小均勻的腔室，且腔室之間相互連通，這樣一方面不會影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時被均勻分配在各腔室中，不會受飛行器振動影響而產生晃動，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。機身由復合材料制成，一方面重量輕，能有效減輕飛行器的重量；另一方面，結構強度可靠，不易發生損壞。

所述緊固件具有上定位塊（1）和下定位塊（2），上定位塊（1）通過螺栓固定于機身（12）的底面，上定位塊（1）底面的中部設有上定位槽（1a），在上定位塊（1）的下方設置下定位塊（2），該下定位塊（2）頂面的中部設有下定位槽（2a），上、下定位塊（1、2）通過相互配合的上、下定位槽（1a、2a）將支撐管（14）抱緊，所述上定位塊（1）的一端與下定位塊（2）的對應端相鉸接，在上定位塊（1）及下定位塊（2）的另一端均設有開口，且所述上定位塊（1）的開口內設置有橫銷（3）；在所述下定位塊（2）的下方設有一個手柄（6），該手柄（6）的一端具有兩個并排布置的套環（7），兩個套環（7）均偏心地套裝在銷柱（5）上，所述銷柱（5）的中部與連桿（4）的下端相固定，連桿（4）的上端穿過下定位塊（2）的開口以及橫銷（3），連桿（4）與橫銷（3）之間螺紋配合；在所述套環（7）與下定位塊（2）之間設置有壓環（8），該壓環（8）套裝在連桿（4）上，所述壓環（8）受套環（7）厚壁端的壓迫，壓緊在下定位塊（2）的底面。