[實用新型]數控外圓磨床

有效

• 申請號: 201320583640.0
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN203460011U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 虞榮華
• 申請（專利權）人: 臺州北平機床有限公司
• 主分類號: B24B5/36
• 分類號: B24B5/36;B24B5/35
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型屬于機床技術領域，涉及一種外圓磨床，特別是一種數控外圓磨床。

背景技術

由于細長軸類零件剛性差，在加工過程中易產生震動和變形，難以保證工件的幾何精度和表面粗糙度，在傳統加工工藝中，往往使用跟刀架抵消的切削力，采用反復裝卸重復精磨的方法來消除工件切削應力和變形所帶來的幾何誤差及震紋。傳統的外圓磨床加工細長類零件加工步驟繁瑣，加工效率低，對操作人員的要求非常高，特別是磨削階梯型細長軸類零件時，反復裝卸也會造成工件的同心度誤差，表面光潔度也得不到保證。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種效率高、精度高的數控外圓磨床。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

本數控外圓磨床，包括床身和設于床身上的其上具有夾頭的頭架，所述的頭架與床身之間設有伺服進給軸一，所述的床身上還設有分別位于頭架前部兩側的粗磨磨頭和精磨磨頭，其特征在于，所述精磨磨頭的軸線與頭架的軸線平行，所述粗磨磨頭的軸線與頭架的軸線相交，所述的精磨磨頭與床身之間設有一個伺服進給軸二，所述的粗磨磨頭與床身之間也設有一個伺服進給軸三，所述的床身上還設有自動送料結構和用于支撐工件的輔助支撐結構。

頭架下方設有兩個相互平行的伺服進給軸一，可沿工件軸向方向上進行進給，頭架使用伺服電機通過同步帶帶動，能夠實現無極調速和任意位置準確分度和定位，頭架上的夾頭為高精度夾頭，并具有斷電自鎖功能保證安全。

在上述的數控外圓磨床中，所述的伺服進給軸一包括滑座和驅動該滑座動作的伺服電機，上述的頭架設于該滑座上，所述伺服進給軸一的下方設有一用于驅動伺服進給軸一動作的伺服軸，所述的伺服進給軸一和伺服軸位于同一垂直面上，且上下平行分布。

在上述的數控外圓磨床中，所述的伺服進給軸二包括滑板一和設于滑板一與床身之間的高精滾動直線導軌一，所述的滑板一通過高精度滾珠絲桿一與滑板一連接，上述的精磨磨頭設于該滑板一上；所述的伺服進給軸二包括滑板二和設于滑板二與床身之間的高精滾動直線導軌二，所述的滑板二通過高精度滾珠絲桿二與滑板二連接，上述的粗磨磨頭設于該滑板二上。使粗磨磨頭和精磨磨頭中心與頭架中心等高，粗磨磨頭和精磨磨頭的軸線成一定角度，使兩磨頭能同時對工件進行磨削。

在上述的數控外圓磨床中，所述的輔助支撐結構包括豎直設于頭架與精磨磨頭之間的支撐板、設于支撐板側壁上的可進行上下微調的V型定位塊和設于V型定位塊上方的可繞軸心轉動的壓輪，所述的壓輪與V型定位塊之間形成用于裝夾工件的裝夾腔，所述裝夾腔的中心與頭架的夾持中心同心，所述的壓輪設于一驅動單元上。

在上述的數控外圓磨床中，所述的驅動單元包括一端鉸接在支撐板上的擺臂，所述擺臂的另一端與一氣缸鉸接，所述氣缸的活塞桿鉸接在支撐板上。

?V型定位塊可進行上下微調，使裝夾腔的中心和頭架的中心保證同心，V型定位塊上方設置壓輪，主要功能是將工件壓實，增加工件剛性，減少工件變形和震動。壓輪安裝在擺臂上，可靈活轉動，擺臂一端與支撐板鉸接，另一端由氣缸連接，氣缸伸縮控制壓輪松開和壓緊。磨削時，該輔助支撐結構與磨頭相對保持靜止，頭架將棒料工件往前輸送，從而減少工件磨削時的懸臂長度，增加工件磨削時的剛性。

在上述的數控外圓磨床中，所述的壓輪通過高精度軸承固定在擺臂上。

在上述的數控外圓磨床中，所述的自動送料結構包括設于床身上的由滾珠絲杠副驅動的橫向拖板和設于橫向拖板上的由滾珠絲杠副驅動的縱向拖板，所述的橫向拖板與底座之間通過直線導軌副連接，所述的縱向拖板與橫向拖板之間通過直線導軌副連接，所述縱向拖板的側部設有由滾珠絲杠副驅動的垂直拖板，所述的垂直拖板與縱向拖板之間通過直線導軌副連接，所述垂直拖板的下端設有用于抓取工件的機械手。

該機械手可將工件進行90°翻轉，機械手可同時進行上料和下料動作，提高了工件的裝卸效率。

工作時，機械手將豎直放置在存料槽中的棒料工件夾起，翻轉90°后送入到頭架的夾頭內，加工完畢后，機械手將加工完成的工件取下，機械手將已經夾持住的毛坯料送入加工工位，然后機械手移動到存料槽位置，將已加工完成的工件插入料槽的同時夾起準備加工的毛坯料，以此重復進行。

與現有技術相比，本數控外圓磨床具有以下優點：