[實用新型]一種自動送料機構

有效

• 申請號: 201320583342.1
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN203449071U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 虞榮華
• 申請（專利權）人: 臺州北平機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種自動送料機構。

背景技術

在傳統的加工制造業中，零件上下料大多由人力手工進行，勞動強度大，工作效率直接由工作人員的熟練程度和工作狀態決定，存在操作不慎工人受傷等安全隱患。隨著勞動力成本的不斷增加，自動化制造逐漸成為制造業的目標，越來越多的企業進行裝備升級，向更高的自動化程度升級，然而很多簡易的自動上下料裝置缺少對工件的保護，特別是一些硬質合金刀具，很容易在加工運輸工程中由于碰撞造成崩碎等現象。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種靈活性高、送料準確、性能穩定的自動送料機構。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

本自動送料機構，包括底座、設于底座上的由滾珠絲杠副驅動的橫向拖板和設于橫向拖板上的由滾珠絲杠副驅動的縱向拖板，所述的橫向拖板與底座之間通過直線導軌副連接，所述的縱向拖板與橫向拖板之間通過直線導軌副連接，其特征在于，所述縱向拖板的側部設有由滾珠絲杠副驅動的垂直拖板，所述的垂直拖板與縱向拖板之間通過直線導軌副連接，所示垂直拖板的下端設有由翻轉結構和夾持結構構成的用于抓取工件的機械手。

在上述的自動送料機構中，所述的翻轉結構包括翻轉氣缸和翻轉臂，所述的翻轉臂通過旋轉軸與垂直拖板相連接，所述翻轉氣缸的活塞桿與翻轉臂相連接。翻轉氣缸活塞桿的伸縮可控制翻轉臂在垂直平面內進行90°翻轉。

在上述的自動送料機構中，所述的夾持結構包括安裝于翻轉臂末端的兩組機械手指：機械手指一和機械手指二，所述的機械手指一包括固定手指一和可轉動的活動手指一，所述的機械手指二包括固定手指二和可轉動的活動手指二，所述的活動手指一由手指氣缸一驅動，所述的活動手指二由手指氣缸二驅動。

工作時，手指氣缸一驅動活動手指一轉動，將工件夾持在固定手指一中間，手指氣缸驅動活動手指二轉動，將工件夾持在固定手指二中間。

工作時，機械手指將豎直放置在存料槽中的棒料工件夾起，翻轉90°后送入到橫向加工的加工工位，加工完畢后，機械手指一將加工完成的工件取下，機械手指二將已經夾持住的毛坯料送入加工工位，然后機械手移動到存料槽位置，將已加工完成的工件插入料槽的同時夾起準備加工的毛坯料，以此重復進行。

與現有技術相比，本自動送料機構具有以下優點：

設置橫向拖板、縱向拖板和垂直拖板控制機械手在前后、左右、上下三個方向上移動，自動化程度高，定位精度高；為了使棒料工件能夠靈活的放入指定位置，在垂直拖板下端設置了翻轉結構，使將工件可以在垂直平面內進行90°翻轉，從而有效解決了工件存儲和加工時方向不同的問題；在翻轉結構的末端安裝有兩組機械手指，可實現機械手在將成品放入料槽的同時另一個手指將上料所需要的毛坯料準備好，在下料的時候一個手指將以加工完成的工件取下，另一個手指上已經夾有毛坯料準備上料，裝夾效率，減少裝夾時間。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種較佳實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的機械手的結構示意圖。

圖中，1、底座；2、橫向拖板；3、縱向拖板；4、垂直拖板；5、機械手；61、翻轉氣缸；62、翻轉臂；71、固定手指一；72、活動手指一；81、固定手指二；82、活動手指二。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示的自動送料機構，包括底座1、設于底座1上的由滾珠絲杠副驅動的橫向拖板2和設于橫向拖板2上的由滾珠絲杠副驅動的縱向拖板3，橫向拖板2與底座1之間通過直線導軌副連接，縱向拖板3與橫向拖板2之間通過直線導軌副連接，如圖1所示，縱向拖板3的側部設有由滾珠絲杠副驅動的垂直拖板4，垂直拖板4與縱向拖板3之間通過直線導軌副連接。本實施例中，橫向拖板2、縱向拖板3和垂直拖板4均為鑄件，具有較好的鋼性和吸震性。在垂直拖板4的下端設有由翻轉結構和夾持結構構成的用于抓取工件的機械手5。

如圖2所示，翻轉結構包括翻轉氣缸61和翻轉臂62，翻轉臂62通過旋轉軸與垂直拖板4相連接，翻轉氣缸61的活塞桿與翻轉臂62相連接。翻轉氣缸61活塞桿的伸縮可控制翻轉臂62在垂直平面內進行90°翻轉。