[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)手指及定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320582745.4
• 申請(qǐng)日: 2013-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203471787U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊繼光;閆紅慶;梁景洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種氣動(dòng)手指，包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾爪（1），其特征在于，還包括：

設(shè)置于其中一個(gè)所述夾爪（1）上的第一夾取件（2），所述第一夾取件（2）上設(shè)置有用于限制兩個(gè)所述夾爪（1）之間最小距離的第一限位突起（21），且所述第一限位突起（21）位于兩個(gè)所述夾爪（1）之間；

設(shè)置于另外一個(gè)所述夾爪（1）上，且可與所述第一夾取件（2）構(gòu)成適于夾取工件的夾裝部（4）的第二夾取件（3）。

2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)手指，其特征在于，所述第一夾取件（2）包括所述第一限位突起（21）和與所述第一限位突起（21）固定連接的第一安裝板（22），所述第一夾取件（2）通過(guò)所述第一安裝板（22）與其中一個(gè)所述夾爪（1）的內(nèi)側(cè)固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)手指，其特征在于，所述第一安裝板（22）與所述夾爪（1）的連接部位還設(shè)置有第一安裝槽（23），所述夾爪（1）嵌入所述第一安裝槽（23）內(nèi)并與所述第一安裝板（22）固定連接。

4.如權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)手指，其特征在于，所述第二夾取件（3）包括用于與另外一個(gè)所述夾爪（1）連接的第二安裝板（32）和設(shè)置于所述第二安裝板（32）端部且向所述第一安裝板（22）延伸的折邊（31），所述折邊（31）與所述第一安裝板（22）構(gòu)成所述夾裝部（4）。

5.如權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)手指，其特征在于，所述第二安裝板（32）上用于與所述夾爪（1）的連接部位還設(shè)置有第二安裝槽（33），所述夾爪（1）嵌入所述第二安裝槽（33）內(nèi)并與所述第二安裝板（32）固定連接。

6.如權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)手指，其特征在于，所述第二夾取件（3）包括可與所述第一限位突起（21）對(duì)接的第二限位突起，和與所述第二限位突起固定連接的第二安裝板（32），所述第二夾取件（3）通過(guò)所述第二安裝板（32）與另外一個(gè)所述夾爪（1）的內(nèi)側(cè)固定連接，且所述第二安裝板（32）上還設(shè)置有向所述第一安裝板（22）延伸的折邊（31），所述折邊（31）與所述第一安裝板（22）構(gòu)成所述夾裝部（4）。

7.一種定位機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向氣缸（5）、設(shè)置于所述導(dǎo)向氣缸（5）的活塞桿（52）端部的安裝板（7）、設(shè)置于所述安裝板（7）上且與所述導(dǎo)向氣缸（5）的活塞桿（52）運(yùn)動(dòng)方向垂直的直線導(dǎo)軌（9）、設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌（9）上且具有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的安裝座以及設(shè)置于所述安裝座上的氣動(dòng)手指，其特征在于，所述氣動(dòng)手指為如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的氣動(dòng)手指。

8.如權(quán)利要求7所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括固定設(shè)置于所述安裝板（7）上，且可將所述安裝座的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)罩設(shè)在內(nèi)部的鎖罩（8）。

9.如權(quán)利要求7所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)部位還設(shè)置有用于精確調(diào)整的刻度盤。

10.如權(quán)利要求7所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)置于所述導(dǎo)向氣缸（5）的氣缸座（51）與所述安裝板（7）之間的限位板，所述限位板上開(kāi)設(shè)有限位桿通孔，穿設(shè)于所述限位桿通孔內(nèi)的限位桿（6）一端與所述氣缸座（51）滑動(dòng)連接，另一端與所述安裝板（7）螺紋連接，且所述限位桿（6）位于所述氣缸座（51）與所述限位板之間的部分設(shè)置有用于調(diào)整所述導(dǎo)向氣缸（5）的活塞桿（52）伸出行程的限位凸臺(tái)。