[實用新型]一種機械手噴涂的控制線路

有效

• 申請號: 201320582577.9
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN203471779U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 康偉;張英;劉志偉;趙同;張小建
• 申請（專利權）人: 天津英利新能源有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本實用新型涉及太陽能電池技術領域，更具體地說，涉及一種機械手噴涂的控制線路。

背景技術

太陽能電池，也稱光伏電池，是一種將太陽的光能直接轉化為電能的半導體器件。由于它是綠色環保產品，不會引起環境污染，而且太陽能是可再生資源，所以在當今能源短缺的情形下，太陽能電池是一種有廣闊發展前途的新型能源。

太陽能電池種類繁多，其中一種是晶體硅太陽能電池。在晶體硅太陽能電池制作過程中，首先進行鑄錠工藝，將硅料放入坩堝中熔化，然后冷卻鑄成硅錠。坩堝內表面需要噴涂氮化硅層作為保護層，防止在硅料熔化過程中硅料向坩堝內壁滲透，從而使坩堝中的雜質流入到熔化的硅液中。現有技術一般使用川崎機械手對坩堝內表面噴涂氮化硅層，其噴涂的控制線路主要為由PLC（Programmable?Logic?Controller，可編程邏輯控制器）直接控制三個電磁閥（即霧形閥門、霧化閥門和開關槍閥門）的多次通斷，對坩堝內表面進行噴涂，但是PLC的故障發生率高，且使用壽命短。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種機械手噴涂的控制線路，其中PLC的故障發生率低，使用壽命長。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機械手噴涂的控制線路，包括：PLC、至少一個繼電器和至少一個電磁閥，所述繼電器和所述電磁閥的數量相同，且一一對應；

其中，所述PLC用于控制所述繼電器的通斷，所述繼電器用于控制所述電磁閥的通斷，所述繼電器的線圈電阻小于與其對應的所述電磁閥的線圈電阻。

優選的，所述機械手的噴涂控制線路為川崎機械手的噴涂控制線路。

優選的，包括PLC、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、霧型電磁閥、霧化電磁閥和開關槍電磁閥；

其中，所述PLC包括第一輸出點、第二輸出點和第三輸出點，所述第一輸出點與所述第一繼電器的輸入端相連，所述第一繼電器的輸出端與所述霧型電磁閥相連；

所述第二輸出點與所述第二繼電器的輸入端相連，所述第二繼電器的輸出端與所述霧化電磁閥相連；

所述第三輸出點與所述第三繼電器的輸入端相連，所述第三繼電器的輸出端與所述開關槍電磁閥相連。

優選的，所述第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器均為24V的直流繼電器，且線圈電阻均為50mΩ。

與現有技術相比，本實用新型所提供的技術方案具有以下優點：

本實用新型所提供的機械手噴涂的控制線路，包括PLC、繼電器和電磁閥，通過PLC控制繼電器的通斷，再由繼電器控制電磁閥的通斷來實現機械手的噴涂。由于繼電器的線圈電阻遠小于電磁閥的線圈電阻，減輕了PLC輸出點的負載壓力，保證了PLC在高頻繁的工作狀態下PLC的故障發生率低，以及PLC的使用壽命長。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的川崎機械手噴涂的控制線路示意圖。

具體實施方式

正如背景技術所述，現有的機械手噴涂的控制線路中PLC的故障發生率高，且使用壽命短。發明人研究發現，造成這種缺陷的原因主要有PLC輸出點的負載壓力過大，導致其故障發生率高，使用壽命短。

具體的，在對坩堝的內表面進行氮化硅層的噴涂的過程中，川崎機械手需要控制霧型、霧化和開關槍三個電磁閥進行多次通斷。在噴涂過程中，一般對兩個坩堝同時進行噴涂，對于每個坩堝，需噴涂20遍左右，噴涂時間約為60分鐘，在每遍噴涂過程中，需要霧型電磁閥和霧化電磁閥通斷均約為40次，開關槍電磁閥通斷約為80次，因此霧型、霧化和開關槍三個電磁閥的通斷交替頻繁，工作頻率很高。而三個電磁閥均直接受到PLC的控制，導致PLC的輸出點的負載壓力過大，從而提高了故障發生率，降低了使用壽命。

基于此，本實用新型提供了一種機械手噴涂的控制線路，以克服現有技術存在的上述問題，包括：PLC、至少一個繼電器和至少一個電磁閥，所述繼電器和所述電磁閥的數量相同，且一一對應；

其中，所述PLC用于控制所述繼電器的通斷，所述繼電器用于控制所述電磁閥的通斷，所述繼電器的線圈電阻小于與其對應的所述電磁閥的線圈電阻。