[實用新型]基于雙核的四輪微電腦鼠全數字伺服系統控制器

有效

• 申請號: 201320581944.3
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN203535411U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張好明;王應海
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種基于雙核的四輪微電腦鼠全數字伺服系統控制器，其特征在于，包括：主控制單元、第一運動控制單元、第二運動控制單元、第三運動控制單元、第四運動控制單元和電源，所述電源與所述主控制單元電性連接，所述主控制單元包括ARM9處理器和LM629處理器，所述ARM9處理器與所述LM629處理器電性連接，所述LM629處理器分別電性連接所述第一運動控制單元、第二運動控制單元、第三運動控制單元、第四運動控制單元，所述第一運動控制單元、第二運動控制單元、第三運動控制單元、第四運動控制單元均連接有光電編碼器，所述電源為鋰離子電池。

2.根據權利要求1所述的基于雙核的四輪微電腦鼠全數字伺服系統控制器，其特征在于，所述第一運動控制單元、第二運動控制單元、第三運動控制單元、第四運動控制單元均包括運動控制器和電機，所述運動控制器與電機電性連接。

3.根據權利要求2所述的基于雙核的四輪微電腦鼠全數字伺服系統控制器，其特征在于，所述運動控制器包括基于編碼反饋的伺服控制單元、數據存儲單元和輸入輸出單元，所述伺服控制驅動單元、數據存儲單元和輸入輸出單元均與所述LM629處理器電性連接。

4.根據權利要求3所述的基于雙核的四輪微電腦鼠全數字伺服系統控制器，其特征在于，所述電機為高速直流電機。

5.根據權利要求1所述的基于雙核的四輪微電腦鼠全數字伺服系統控制器，其特征在于，所述主控制單元還外接有上位機控制單元，所述上位機控制單元包括迷宮讀取單元、坐標定位單元和在線輸出單元，所述迷宮讀取單元、坐標定位單元和在線輸出單元均與所述ARM9處理器電性連接。

6.根據權利要求1所述的基于雙核的四輪微電腦鼠全數字伺服系統控制器，其特征在于，所述光電編碼器為采用512線光碼盤。

7.根據權利要求1所述的基于雙核的四輪微電腦鼠全數字伺服系統控制器，其特征在于，所述LM629處理器還外接脈沖寬度調制功放電路作為驅動電路。

8.根據權利要求1所述的基于雙核的四輪微電腦鼠全數字伺服系統控制器，其特征在于，所述主控制單元還連接有至少6個傳感器，所述傳感器為超聲波傳感器或紅外線傳感器。

9.根據權利要求2所述的基于雙核的四輪微電腦鼠全數字伺服系統控制器，其特征在于，所述電機還連接車輪，所述車輪的數量與所述電機的數量相同。