[實用新型]無人測量機高速彈射小車

有效

• 申請號: 201320581462.8
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN203450378U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 康成博
• 申請（專利權）人: 河南省寰宇測繪科技發展有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

技術領域：

本實用新型涉及一種無人駕駛飛機，特別是涉及一種無人測量機高速彈射小車。?

背景技術：

隨著技術的發展，人們采用無人駕駛飛機進行地形、地貌的測量和拍照，目前無人駕駛飛機都是固定在彈射小車上，彈射小車安裝在彈射架上，依靠彈性拉繩的彈力及瞬間爆發力，使彈射小車快速移動且將無人駕駛飛機彈向空中，現有的彈射小車有構架式和板式兩種，雖然有重量輕的優點但是容易損壞，使用維護比較難。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種設計合理、使用方便、能夠降低部件壓力且增加使用壽命的無人測量機高速彈射小車。

本實用新型的技術方案是：一種無人測量機高速彈射小車，含有車架，所述車架由上車架和下車架構成，其中，所述下車架上設置有固定桿，所述上車架上設置有固定套，所述固定套套裝在所述固定桿上，所述固定桿的頂端設置有螺母，所述固定桿上套裝有彈簧；所述上車架的后端上部與一個卡板固定連接，所述上車架的前端上部與另一個卡板轉動式連接，?該卡板的上端與所述上車架之間設置有拉簧，其下端與鎖桿的上端相接觸，所述鎖桿套裝在鎖體中，所述鎖體固定在所述上車架上，所述鎖桿和鎖體之間設置有鎖簧，所述上車架的中間下部設置有轉動軸，所述轉動軸分別與轉動桿和轉動連桿連接，所述轉動連桿與所述鎖桿的下端鉸接；所述下車架上設置有輪架，所述輪架上安裝有滾輪，所述下車架上設置有滑輪和牽引桿。

所述轉動連桿為兩個，兩個所述轉動連桿的內端鉸接在一起，一個所述轉動連桿的外端與所述轉動軸固定連接，另一個所述轉動連桿的外端與所述鎖桿鉸接。所述固定套和螺母之間套裝有彈性墊。所述下車架的下端四角處分別設置一個所述輪架，每一所述輪架上分別設置兩個所述滾輪。所述轉動桿的外端安裝有轉動輪；所述下車架的后端下部設置有固定方管。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型采用分體結構有效降低部件應力，彈射飛機時可以分解起步沖擊力對機體造成的破壞，小車停止時也可反向分解整體減速力。

2、本實用新型通過鎖桿控制卡板的位置，彈射前，無人駕駛飛機通過卡板與上車架連接，且隨上車架一起運動，彈射時，鎖桿向下運動，松開卡板，卡板在拉簧作用下向下轉動，脫開無人駕駛飛機，無人駕駛飛機在慣性作用下，向上彈起，完成整個彈射過程，方便快捷。

3、本實用新型轉動桿上安裝有轉動輪，當下車架運動到一定位置時，轉動輪與彈射架上設置的傾斜平臺相接觸，逐步上升，逐步帶動轉動軸轉動，達到極限時，轉動軸通過轉動連桿使鎖桿脫開卡板，完成彈射。

4、本實用新型滾輪為多個，穩固性好，并且卡裝在彈射架的槽鋼內，不易脫出，安全性好。

5、本實用新型設計合理、使用方便、能夠降低部件壓力且增加使用壽命，其適用范圍廣，易于推廣實施，具有良好的經濟效益。

附圖說明：

圖1為無人測量機高速彈射小車的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例：參見圖1，圖中，1-滾輪，2-下車架，3-固定桿，4-彈簧，5-彈性墊，6-上車架，7-卡板，8-轉動桿，9-轉動軸，10-轉動連桿，11-鎖體，12-鎖桿，13-拉簧，14-鎖簧，15-轉動連桿，16-滑輪，17-固定方管，18-牽引桿。

無人測量機高速彈射小車含有車架，其中：車架由上車架6和下車架2構成，下車架2的上端設置有固定桿3，上車架6的下端設置有固定套，固定套套裝在固定桿3上，固定桿3的頂端設置有螺母，固定桿3上套裝有彈簧4；上車架2的后端上部與一個卡板7固定連接，上車架2的前端上部與另一個卡板7轉動式連接，?該卡板7的上端與上車架6之間設置有拉簧13，其下端與鎖桿12的上端相接觸，鎖桿12套裝在鎖體11中，鎖體11固定在上車架6上，鎖桿12和鎖體11之間設置有鎖簧14，上車架6的中間下部設置有轉動軸9，轉動軸9分別與轉動桿8和一個轉動連桿10連接，另一個轉動連桿10的外端與鎖桿12的下端鉸接，兩個轉動連桿10的內端鉸接在一起，下車架2上設置有輪架，輪架上安裝有滾輪1，下車架上設置有滑輪16和牽引桿18。

固定套和螺母之間套裝有彈性墊5。下車架2的下端四角處分別設置一個輪架，每一輪架上分別設置兩個滾輪1。轉動桿8的外端安裝有轉動輪；下車架2的后端下部設置有固定方管17。