[實用新型]具有失效備份的電機驅動液壓腔的主動制動力調節系統

有效

• 申請號: 201320581194.X
• 申請日: 2013-09-20
• 公開（公告）號: CN203460857U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 鄧偉文;謝志偉;何睿;吳堅
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/06;B60T13/14
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王朋

1.一種具有失效備份的電機驅動液壓腔的主動制動力調節系統，包括制動器外殼體（27）、電機（2）、液壓源、電磁閥和制動輪缸（28）；其特征在于：它還包括制動踏板模擬器和運動轉換機構；其中，所述制動器外殼體（27）為圓筒狀，與制動踏板模擬器連接；電機（2）分別與電子控制單元和運動轉換機構連接；制動踏板模擬器安裝在運動轉換機構前端；液壓源與運動轉換機構連接；制動輪缸（28）共四個，分別通過電磁閥與運動轉換機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有失效備份的電機驅動液壓腔的主動制動力調節系統，其特征在于：所述的制動踏板模擬器包括制動踏板（1）、踏板推桿（29）、模擬器端面（32）、套筒（30）、模擬器主銷軸（31）、模擬器殼體（26）、阻尼元件（24）、踏板位移傳感器（17）和踏板模擬器阻尼彈簧（25）；制動踏板（1）與踏板推桿（29）的前端連接；模擬器端面（32）為圓盤狀，中心處開有通孔，與套筒（30）的前端固定連接；套筒（30）為圓筒狀，前端端面開有錐形孔，中部外側設有卡環，卡環的前端頂在與模擬器殼體（26）的前端內壁上，在后段的中部開有盲孔作為模擬器主銷軸（31）安裝孔；踏板推桿（29）的后端穿過模擬器端面（32）中部的通孔與套筒（30）的前端連接；模擬器殼體（26）為兩端開口的圓筒狀，前后兩端開口的尺寸分別與套筒（30）的外徑和模擬器主銷軸（31）后端的外徑相一致，后端開有螺紋孔作為鎖止活塞左端長桿安裝孔；模擬器主銷軸（31）為圓柱體，前部安裝在套筒（30）中部的通孔內，后端外徑較模擬器主銷軸（31）主體部分外徑小3～5mm，后端安裝在模擬器殼體（26）為后端的開口內，在模擬器主銷軸（31）后端端面的中心處開有圓形凹槽作為阻尼元件安裝孔；踏板模擬器阻尼彈簧（25）套裝在套筒（30）和模擬器主銷軸（31）外，前端頂在套筒（30）卡環的后端端面上，后端頂在模擬器殼體（26）為后端內壁上；制動踏板模擬器的踏板位移傳感器（17）通過支架與制動踏板（1）的杠桿相連，并固定安裝在模擬器殼體（26）為底部端面上；阻尼元件（24）安裝在模擬器主銷軸（31）后端的阻尼元件安裝孔內，與活塞推桿（22）安裝位置相對應。

3.根據權利要求1或2所述的一種具有失效備份的電機驅動液壓腔的主動制動力調節系統，其特征在于：所述的運動轉換機構包括滾珠螺旋副和液壓腔活塞（5），液壓腔活塞（5）安裝在滾珠螺旋副內部；其中，滾珠螺旋副包括液壓腔（4）和外螺母（3）；其中，液壓腔（4）為滾珠絲杠中空結構，螺桿內加工一個直徑20mm、長度50mm的容腔，容腔內部結構與傳統柱塞式制動主缸容腔一致，包括前腔和后腔；液壓腔（4）中部外側開有螺旋槽作為外螺母安裝槽；在液壓腔（4）尾部的上下兩側分別開有兩個溝槽作預緊機構安裝孔；外螺母（3）套裝在液壓腔（4）的外螺母安裝槽內，與液壓腔（4）配合實現滾珠螺旋副。

4.根據權利要求3所述的一種具有失效備份的電機驅動液壓腔的主動制動力調節系統，其特征在于：所述的電機（2）為中空結構，套裝在外螺母（3）外側，電機轉子與外螺母（3）集成為一體。

5.根據權利要求4所述的一種具有失效備份的電機驅動液壓腔的主動制動力調節系統，其特征在于：所述的液壓腔活塞（5）為通用活塞結構，安裝在液壓腔（4）內，并與液壓腔（4）內部匹配安裝，它的一端通過聯接銷18和活塞固定桿（23）連接。

6.根據權利要求5所述的一種具有失效備份的電機驅動液壓腔的主動制動力調節系統，其特征在于：所述的液壓腔活塞（5）包括前腔活塞和后腔活塞；前腔活塞和后腔活塞將液壓腔（4）內部分隔為兩個獨立的液壓腔；后腔活塞彈簧的前端頂在后腔活塞封閉一端的內壁上，后端頂在液壓腔（4）后端的內壁上；前腔活塞封閉的一端外端面中部開有凹槽作為活塞固定桿（23）安裝孔，前腔活塞的前端分別與活塞固定桿（23）的后端和活塞推桿的后端連接；前腔活塞彈簧前端頂在前腔活塞封閉一端的內壁上，前腔活塞彈簧的后端頂在后腔活塞封閉一端的端面上。