[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201320580942.2
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN203650529U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 孫文昌
• 申請（專利權）人: 北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張穎玲;孟桂超

1.一種機械手，其特征在于，包括：控制盒，以及設置于所述控制盒上并相對所述控制盒向一側伸出的第一臂部、第二臂部和第三臂部；?

所述第一臂部和所述第二臂部位于同一平面上，所述第三臂部的位于所述控制盒內的端部上設置有用于升降所述第三臂部以調節所述第三臂部與所述平面間距離的升降裝置。?

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述控制盒、所述第一臂部、所述第二臂部和所述第三臂部的內部設置有相互連通的氣體管路，所述第一臂部、所述第二臂部和所述第三臂部上分別設置有與所述氣體管路連通的真空吸盤。?

3.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述升降裝置連接有用于控制升降裝置運行的控制器；所述升降裝置包括升降架、升降滑塊、絲杠、固定塊、軸承、大齒輪、滑軌、皮帶、小齒輪以及馬達，所述馬達分別與控制器以及所述小齒輪連接，所述小齒輪通過所述皮帶與所述大齒輪配合連接，所述大齒輪固定在所述絲杠上，所述絲杠通過所述軸承與所述升降架相對固定，所述絲杠上還螺接有所述固定塊，所述固定塊固定在所述第三臂部上，所述第三臂部上還固定有所述升降滑塊，所述升降滑塊可以沿著設置在所述升降架上的所述滑軌與固定塊同步的上下滑動。?

4.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述第三臂部上設置的與所述氣體管路連通的所述真空吸盤為可伸縮式真空吸盤，所述可伸縮式真空吸盤包括吸盤和彈性部件，所述吸盤通過所述彈性部件連接在所述第三臂部的面向所述第一臂部和所述第二臂部所在平面的表面上。?

5.如權利要求4所述的機械手，其特征在于，所述可伸縮式真空吸盤以及所述真空吸盤的數量均為多個，多個所述真空吸盤分別均勻分布在所述第一臂部和所述第二臂部上，多個所述可伸縮式真空吸盤均勻分布在所述第三臂部上。?

6.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第三臂部與所述第一臂?部和所述第二臂部平行設置，且所述第三臂部與所述第一臂部和所述第二臂部距離相等。?

7.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一臂部和所述第二臂部上設置有傳感器，所述傳感器包括檢測傳感器和防滑傳感器。?

8.如權利要求7所述的機械手，其特征在于，所述第三臂部上設置有激光傳感器。?

9.如權利要求8所述的機械手，其特征在于，所述激光傳感器設置在所述第三臂部的中間位置處。?

10.如權利要求8或9所述的機械手，其特征在于，所述控制盒上還設置有用于調節放大器從而控制所述檢測傳感器和防滑傳感器的靈敏度或控制所述激光傳感器的靈敏度的放大器可視窗。?