[實用新型]試劑管漏裝回收裝置

有效

• 申請號: 201320580762.4
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN203699360U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 臧磊
• 申請（專利權）人: 常州市武進凱利達電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01V8/10
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 馮現偉

技術領域

本實用新型涉及生產檢測領域，特別是涉及一種試劑管漏裝回收裝置。

背景技術

?通常在生產中經常會出現漏裝的情況，在試劑生產中也經常出現，但盛放試劑的試劑管體積小、質量輕，很難能夠識別漏裝的試劑管。傳統的試劑漏裝檢測一般通過稱重來檢測，并且需要人工不斷的將待檢生產產品拿去檢測，當發現漏裝情況時，一般生產工作人員都是通過手直接拿掉漏裝試劑管的方法來回收，這個時候雖然生產人員會帶有手套，但大量的工作后，難免手套上會殘留一些灰塵或者試劑，造成干凈的試劑管遭到勿擾，影響后序的使用。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種能夠不斷傳送待檢試劑管并自動檢測待檢試劑管漏裝情況，最后能夠自動將漏裝試劑的試劑管回收的裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種試劑管保持架、傳送裝置和機械抓手，所述試劑管保持架兩側的保持架壁上設置滑軌，所述傳送裝置安裝在所述滑軌上，所述機械抓手設置在試劑管保持架的保持架壁上端，所述機械抓手與一傳感器連接，所述傳感器另一端連接一影像檢測裝置，所述影像檢測裝置設置于試劑管保持架上方。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳送裝置包括滾輪、履帶，所述滾輪固定所述滑軌上，所述履帶安裝在所述滾輪外側。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳送裝置上的履帶上端放置有格柵層，所述格柵層上開設有通孔，所述通孔內放置待檢測試劑管。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述試劑管保持架底部還安裝有LED燈照射系統，所述LED燈照射系統平行于所述格柵層放置。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述影像檢測裝置相對所述LED燈照射系統平行放置在試劑管保持架上方。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械抓手一側的保持架壁旁放置有次品回收箱，所述次品回收箱包括箱體和格柵層，所述格柵層內襯于所述箱體內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型本實用新型能夠不斷的將待檢試劑管傳送至檢測位置，并通過影像識別漏裝試劑的試劑管，并對其進行回收再利用。

附圖說明

圖1是本實用新型試劑管漏裝回收裝置一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型傳動裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型次品回收箱的立體結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、試劑管保持架，?2、機械抓手，?3、傳送裝置，?4、保持架壁，?5、滑軌，?6、傳感器，?7、影像檢測裝置，?8、滾輪，?9、履帶，?10、格柵層，?11、通孔，?12、試劑管，?13、LED燈照射系統，?14、次品回收箱，?15、箱體。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型實施例包括：

一種試劑管漏裝回收裝置，包括：試劑管保持架1、傳送裝置3和機械抓手2，所述試劑管保持架1兩側的保持架壁4上設置滑軌5，所述傳送裝置3安裝在所述滑軌5上，所述機械抓手2設置在試劑管保持架1的保持架壁4上端，所述機械抓手1與一傳感器6連接，所述傳感器6另一端連接一影像檢測裝置7，所述影像檢測裝置7設置于試劑管保持架1上方。

另外，所述傳送裝置3包括滾輪8、履帶9，所述滾輪8固定所述滑軌5上，所述履帶9安裝在所述滾輪8外側，

另外，所述傳送裝置上的履帶9上端放置有格柵層10，所述格柵層10上開設有通孔11，所述通孔11內放置待檢測試劑管12。

另外，所述試劑管保持架1底部還安裝有LED燈照射系統13，所述LED燈照射系統13平行于所述格柵層10放置。

另外，所述影像檢測裝置7相對所述LED燈照射系統13平行放置在試劑管保持架1上方，影像檢測裝置7通過LED燈照射系統13對格柵層10上的試劑管12照射所產的光，進行識別判斷漏裝的試劑管12。

另外，所述機械抓手2一側的保持架壁4旁放置有次品回收箱14，所述次品回收箱14包括箱體15和格柵層10，所述格柵層10內襯于所述箱體15內。