[實用新型]一種風窗玻璃分裝裝置

有效

• 申請號: 201320580627.X
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN203510206U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 張國棟;王楠楠;顧偉明
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江金剛汽車有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;B25J19/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型屬于汽車生產領域，尤其涉及一種風窗玻璃分裝裝置。?

背景技術

在汽車生產中，需要對批量的風窗玻璃進行打膠，以使其能夠進入之后的裝配工序，而在此過程中，需要完成對風窗玻璃的排放和抓取。目前在風窗玻璃的分裝過程中，將風窗玻璃堆疊在一起，利用機械手等工具進行抓取，雖然能實現排放、抓取操作，但在風窗玻璃排放合理性，抓取穩定性、便捷性上，均存在一定程度的缺陷。

中國專利公開號CN201677954U，公開日2010年12月22日，實用新型的名稱為風擋玻璃分裝及裝配裝置，該申請案公開了一種風擋玻璃分裝及裝配裝置，其是由風擋玻璃分裝臺和裝配裝置組成,風擋玻璃分裝臺由回轉機構、鋁型材支架和翻轉吸附機構組成,鋁型材支架安裝在回轉機構上,翻轉吸附機構裝配在鋁型材支架上;風擋玻璃裝配裝置由鋁型材架體、升降傳動機構和水平平移機構三部分組成,升降傳動機構和水平平移機構通過螺接方式分別固定在鋁型材架體左右兩側。該實用新型不足之處在于，風窗玻璃的排放不夠合理，仍只能采用堆疊的方式，抓取時風窗玻璃互相摩擦，既降低了抓取的穩定性，也容易對風窗玻璃造成損傷。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術風窗玻璃分裝裝置對風窗玻璃排布不夠合理，影響抓取的穩定性和便捷性，且抓取過程中風窗玻璃容易磨損的不足，提供了一種能合理排放風窗玻璃，使抓取過程快捷穩定，且不易損壞風窗玻璃的分裝裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種風窗玻璃分裝裝置，包括基座，所述的基座上設有由電機控制的機械臂，所述的機械臂遠離基座的一端設有抓取架，所述的抓取架上設有若干吸盤，所述的基座上還設有玻璃定位架，所述的玻璃定位架上設有若干用于放置風窗玻璃的插槽，相鄰插槽的間距大于風窗玻璃的厚度。成批的風窗玻璃可一個個地插在各個插槽內，風窗玻璃之間不互相接觸，不存在摩擦和磨損，排布合理；機械臂由電機帶動，利用吸盤抓取風窗玻璃，保證抓取過程快捷穩定。

作為優選，所述的電機連接一中央集控器。通過中央集控器進行自動化控制，降低工人勞動強度，提高作業準確度。

作為優選，所述的玻璃定位架上設有用于與風窗玻璃接觸的側定位擋板，所述的側定位擋板與水平面垂直。側定位擋板可輔助定位風窗玻璃，使其穩定地處在玻璃定位架上。

作為優選，所述的吸盤數目為四個，所述的吸盤表面中心連線圍成一矩形。利用吸盤抓住風窗玻璃的四個邊角，提高抓取的穩定性。

作為優選，所述的玻璃定位架上設有紅外傳感器，所述的紅外傳感器與中央集控器相連。利用紅外傳感器判斷是否已將風窗玻璃抓取走，并將信號反饋給中央傳感器，使中央傳感器能判斷是否控制機械臂進入下一步操作。

因此，本實用新型的有益效果是：（1）抓取時穩定性高，風窗玻璃之間不會互相磨損；（2）自動化程度高，工人勞動強度較低。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型俯視圖。

圖中：基座1、機械臂2、抓取架3、吸盤4、玻璃定位架5、側定位擋板6。

具體實施方式

下面通過實施例，結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步的說明：

如圖1、圖2所示的一種風窗玻璃分裝裝置，包括基座1，所述的基座1上設有由電機控制的機械臂2，所述的機械臂2遠離基座1的一端設有抓取架3，所述的抓取架3上設有若干吸盤4，所述的基座1上還設有玻璃定位架5，所述的玻璃定位架5上設有若干用于放置風窗玻璃的插槽，相鄰插槽的間距大于風窗玻璃的厚度。成批的風窗玻璃可插在各個插槽內，風窗玻璃之間不互相接觸，不存在摩擦和磨損，排布合理；機械臂2由電機帶動，利用吸盤4抓取風窗玻璃，保證抓取過程快捷穩定。所述的電機連接一中央集控器。通過中央集控器進行自動化控制，降低工人勞動強度，提高作業準確度。所述的玻璃定位架5上設有用于與風窗玻璃接觸的側定位擋板6，所述的側定位擋板6與水平面垂直。側定位擋板6可輔助定位風窗玻璃，使其穩定地處在玻璃定位架5上。所述的吸盤4數目為四個，所述的吸盤4表面中心連線圍成一矩形。利用吸盤4抓住風窗玻璃的四個邊角，提高抓取的穩定性。所述的玻璃定位架5上設有紅外傳感器，所述的紅外傳感器與中央集控器相連。利用紅外傳感器判斷是否已將風窗玻璃抓取走，并將信號反饋給中央傳感器，使中央傳感器能判斷是否控制機械臂2進入下一步操作。