[實用新型]一種工件自動快速分選裝置及系統

有效

• 申請號: 201320579194.6
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN203526083U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 施建立;施建鋒;陳東勤
• 申請（專利權）人: 杭州瑾瑜科技有限公司
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平

1.一種工件自動快速分選裝置，包括可調節的傾斜V形導軌(1)、位于V形導軌(1)兩側與V形導軌(1)上開有的透光孔(13)對齊的抓拍裝置(3)和平行光源(2)、以及靠近V形導軌(1)尾端的分選氣缸(4)，其特征在于：還包括分選氣缸(4)下方的剔除品收集機構(8)、沿工件傾斜下滑方向設置的產品堆放機構(9)、與抓拍裝置(3)之間進行數據交換并控制分選氣缸(4)啟閉的計算機、安裝在V形導軌(1)上觸發抓拍裝置(3)啟動采集逐個分離下滑工件圖像的光電傳感器(10)；所述透光孔(13)為十字形通孔；所述抓拍裝置(3)為工業相機。

2.根據權利要求1所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于：所述V形導軌(1)的長度至少是工件長度的10倍。

3.根據權利要求2所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于：所述V形導軌(1)的傾斜角度為25°～60°。

4.根據權利要求1所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于：所述V形導軌(1)的傾斜角度為30°或45°。

5.根據權利要求1所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于：所述分選氣缸(4)的伸出端設有擋塊(45)。

6.根據權利要求5所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于：所述分選氣缸(4)上設有調節其與V形導軌(1)間夾角的氣缸調節座。

7.根據權利要求5所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于：所述分選氣缸(4)豎直設置。

8.根據權利要求1所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于：所述產品堆放機構(9)包括堆放箱(90)和傾斜放置的緩沖滑軌(91)；所述緩沖滑軌(91)的尾端位于堆放箱(90)內部，頂端與工件傾斜下滑方向對應。

9.根據權利要求8所述的工件自動快速分選裝置，其特征在于：所述緩沖滑軌(91)的傾斜角度小于V形滑軌(1)的傾斜角度。

10.一種工件自動快速分選系統，其特征在于：包括震動盤和上述任一權利要求中所述的分選裝置；所述震動盤的輸出口位于V形導軌的工件輸入口處；所述光電傳感器的信號輸出端與工業相機控制模塊的信號輸入端連接；工業相機控制模塊與計算機雙向數據交換；工業相機控制模塊與控制分選氣缸啟動和關閉的電磁閥連接。