[實用新型]一種自動繞線扎線機

有效

• 申請號: 201320579154.1
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN203450406U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 陳小勇
• 申請（專利權）人: 陳小勇
• 主分類號: B65B13/02
• 分類號: B65B13/02;B65B13/28;B65H55/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

技術領域

?本實用新型涉及自動化設備領域,特別涉及一種將連接線繞成捆后扎起的自動繞線扎線機。

背景技術

現在很多家電上都會使用到連接線（充電器電源線、數據線、電話線和網絡線等），生產廠家在包裝時，為了使連接線有條理，不易弄亂，都會將連接線繞成捆后用扎線扎起，然后裝入包裝袋中。如果需要人工完成繞線扎線的工作，將會耗費大量的人力資源，且工作效率低。現在也有繞線扎線的機器，但自動化程度較低，且制作出來的產品質量較低。

發明內容

本實用新型提供一種自動繞線扎線機，可將連接線繞成捆后扎起，工作效率高，可有效較低生產成本。

為了解決技術問題，本實用新型采取以下技術方案：

一種自動繞線扎線機，包括機架和機架上的機架臺。所述機架臺上設有用于將連接線纏繞成捆的繞線裝置，繞線裝置的一側設有將扎線扎于連接線上的扎線裝置，繞線裝置和扎線裝置的上方設有從繞線裝置處抓取連接線輸送至扎線裝置處的抓取裝置，扎線裝置上方設有將扎線的兩端擰結在一起的擰結裝置。

所述繞線裝置包括旋轉驅動機構、由旋轉驅動機構驅動旋轉的旋轉塊及用于輸送連接線的送線機構，旋轉塊上設有兩根或呈矩形布置的四根豎立的繞線柱，旋轉塊的一端設有夾線機構。

所述抓取裝置通過支撐架固定于機架臺上，抓取裝置包括抓線爪、抓線氣缸和抓線滑軌，抓線氣缸連接抓線爪并驅動抓線爪上下運動，抓線氣缸沿抓線滑軌滑動。

所述扎線裝置包括扎線輸送機構、切斷機構和捆扎機構，捆扎機構包括由兩個爪子組成的扎線爪和兩爪子之間設置的定位帶，扎線爪連接有捆扎氣缸，捆扎氣缸連接有扎線滑軌并沿該扎線滑軌滑動。

所述扎線輸送機構包括輸送扎線的送線主動輪和送線從動輪，送線主動輪連接有送線電機，送線從動輪連接有夾緊氣缸。

所述擰結裝置固定于支撐架上，擰結裝置包括夾持頭和位于夾持頭兩側的定位叉，定位叉為倒“丫”字狀，所述夾持頭連接有夾持頭旋轉驅動器，夾持頭旋轉驅動器連接有驅動擰結裝置上下運動的擰結氣缸。

所述夾持頭旋轉驅動器包括旋轉驅動電機、主動同步帶輪、從動同步帶輪及連接主動同步帶輪和從動同步帶輪的同步帶，旋轉驅動電機驅動主動同步帶輪旋轉，夾持頭連接從動同步帶輪。

所述旋轉塊上設有長條狀的安裝槽，繞線柱和夾線機構均安裝于安裝槽中。

所述送線機構包括兩個相互夾緊連接線的送線滾輪，其中一個送線滾輪連接有伸縮氣缸。

所述抓線爪由四個爪子構成，分成兩對，兩對的夾持方向相同，且爪子的內側設有防滑紋；所述夾持頭由兩個相對的夾片構成，兩個夾片相對或向背運動實現夾持或張開。

本實用新型設置的繞線裝置將連接線繞成捆，扎線裝置將成捆的連接線用扎線扎起，擰結裝置將扎線的兩端擰結在一起，各道工序均自動化完成，且連接線和扎線在各工序之間的傳輸均自動化完成，故機器的自動化程度高，工作效率高，節省了人力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型去除部分外罩的結構示意圖；

圖3為本實用新型繞線裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型抓取裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型扎線裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型擰結裝置的結構示意圖。

圖中標號所示為：1-機架，2-機架臺，3-控制面板，4-繞線裝置，41-送線機構，411-送線滾輪，412-伸縮氣缸，42-旋轉驅動機構，43-旋轉塊，431-安裝槽，44-繞線柱，45-夾線機構，451-夾頭，452-夾頭氣缸，5-抓取裝置，51-抓線爪，52-抓線氣缸，53-抓線滑軌，6-扎線裝置，61-捆扎機構，611-扎線爪，612-定位帶，613-捆扎滑軌，614-扎線滑軌，62-扎線輸送機構，621-送線主動輪，622-送線從動輪，623-送線電機，624-夾緊氣缸，63-切斷機構，631-切刀，632-切斷氣缸，7-擰結裝置，71-夾持頭，72-定位叉，73-夾持頭旋轉驅動器，731-主動同步帶輪，732-從動同步帶輪，733-同步帶，734-旋轉驅動電機，74-擰結氣缸，8-支撐架。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。