[實用新型]多臺沖壓設備連線自動沖壓機械手傳送設備

有效

• 申請號: 201320579141.4
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN203526380U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張宇波
• 申請（專利權）人: 東莞市井田自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

1.一種多臺沖壓設備連線自動沖壓機械手傳送設備，包括主機（1）、主桿（2）和若干搬送座（3），主機（1）和若干搬送座（3）沿水平方向呈直線安裝，主機（1）和若干搬送座（3）之間均設有間隔，主機（1）和若干搬送座（3）分別與主桿（2）連接，其特征在于，所述主機（1）和若干搬送座（3）分別設有可驅動主桿（2）上下移動的升降傳動機構，主桿（2）設有手臂外殼（4），主桿（2）與手臂外殼（4）滑動連接，手臂外殼（4）設有可對工件（31）進行吸附的吸盤機構，所述主機（1）還設有支撐桿（5），支撐桿（5）與主桿（2）平行設置，支撐桿（5）設有第一滑座（6），支撐桿（5）與第一滑座（6）滑動連接，主機（1）設有可驅動第一滑座（6）沿支撐桿（5）左右滑動的橫移傳動結構，所述第一滑座（6）垂直安裝有第一直線導軌（7），第一直線導軌（7）的滑塊與手臂外殼（4）固定連接。

2.如權利要求1所述的多臺沖壓設備連線自動沖壓機械手傳送設備，其特征在于，所述吸盤機構包括機械手手臂（8），機械手手臂（8）設有可對工件（31）進行吸附的吸盤（9），機械手手臂（8）與手臂外殼（4）固定連接。

3.如權利要求2所述的多臺沖壓設備連線自動沖壓機械手傳送設備，其特征在于，所述主桿（2）設有第二滑座（10），第二滑座（10）和手臂外殼（4）的數量均為多個，第二滑座（10）和手臂外殼（4）依次間隔安裝，手臂外殼（4）和機械手手臂（8）均與第二滑座（10）固定連接，主桿（2）與第二滑座（10）滑動連接。

4.如權利要求3所述的多臺沖壓設備連線自動沖壓機械手傳送設備，其特征在于，所述主桿（2）設有第二直線導軌（11），第二滑座（10）與第二直線導軌（11）的滑塊固定連接。

5.如權利要求1所述的多臺沖壓設備連線自動沖壓機械手傳送設備，其特征在于，所述橫移傳動機構包括安裝于主機（1）的第一同步帶輪（12）、第一同步帶（14）以及橫移驅動裝置，橫移驅動裝置與第一同步帶輪（12）驅動連接，與主機（1）相鄰的搬送座（3）安裝有第二同步帶輪（13），第一同步帶輪（12）和第二同步帶輪（13）通過第一同步帶（14）傳動連接，所述第一同步帶（14）與第一滑座（6）固定連接。

6.如權利要求5所述的多臺沖壓設備連線自動沖壓機械手傳送設備，其特征在于，所述橫移驅動裝置包括安裝于主機（1）的橫移驅動電機（15）以及第二同步帶（33），橫移驅動電機（15）的電機軸套設有第一傳動帶輪（16），第一同步帶輪（12）的轉軸套設有第二傳動帶輪（17），第一傳動帶輪（16）和第二傳動帶輪（17）通過第二同步帶（33）傳動連接。

7.如權利要求1~6任意一項所述的一種多臺沖壓設備連線自動沖壓機械手傳送設備，其特征在于，所述支撐桿（5）水平安裝有第三直線導軌（18），第三直線導軌（18）的滑塊與第一滑座（6）固定連接。

8.如權利要求1所述的多臺沖壓設備連線自動沖壓機械手傳送設備，其特征在于，所述升降傳動機構包括安裝于主機（1）的升降驅動裝置，主機（1）和若干搬送座（3）均安裝有蝸輪蝸桿減速機（19）、連桿（20）、升降傳動擺臂（21）以及第四直線導軌（22），蝸輪蝸桿減速機（19）包括蝸桿輸入軸（191）和蝸輪輸出軸（192），蝸輪蝸桿減速機（19）的蝸桿輸入軸（191）連接有升降傳動軸（25），升降驅動裝置與升降傳動軸（25）驅動連接，連桿（20）套設于蝸輪蝸桿減速機（19）的蝸輪輸出軸（192），升降傳動擺臂（21）的兩端分別與連桿（20）和第四直線導軌（22）的滑塊鉸接，第四直線導軌（22）的滑塊與主桿（2）固定連接。

9.如權利要求8所述的多臺沖壓設備連線自動沖壓機械手傳送設備，其特征在于，所述升降驅動裝置包括安裝于主機（1）的升降驅動電機（23）以及第三同步帶（34），升降驅動電機（23）的電機軸套設有第三傳動帶輪（24），升降傳動軸（25）套設有第四傳動帶輪（26），第三傳動帶輪（24）和第四傳動帶輪（26）通過第三同步帶（34）傳動連接。

10.如權利要求8或9所述的一種多臺沖壓設備連線自動沖壓機械手傳送設備，其特征在于，所述升降傳動機構還包括安裝于主機（1）和若干搬送座（3）的升降負載平衡氣缸（27），升降負載平衡氣缸（27）的活塞桿與第四直線導軌（22）的滑塊固定連接。