[實用新型]電路基板作業系統有效
【權利要求書】：
1.一種電路基板作業系統，包括電路基板傳送裝置、元器件供給裝置、圖像處理裝置、元器件搬運裝置、機架，其特征是，所述元器件搬運裝置安裝在機架的上部，所述元器件搬運裝置上設有電子元件吸取、放置頭，所述電路基板傳送裝置、元器件供給裝置、圖像處理裝置與機架連接、并位于元器件搬運裝置下部，其中，電路基板傳送裝置位于電路基板作業系統的后部，元器件供給裝置位于電路基板作業系統的前部，圖像處理裝置位于電路基板傳送裝置與元器件供給裝置之間，所述電路基板傳送裝置包括電路板傳送小車、電路基板傳送軌道，所述電路板傳送小車與電路基板傳送軌道通過小車軌道連接裝置連接，電路板傳送小車下部設有與地面接觸的輪子。?
2.如權利要求1所述的電路基板作業系統，其特征是，所述電路基板傳送軌道包括兩條相互平行的變寬軌道、基準軌道及支撐板、皮帶驅動馬達；所述變寬軌道、基準軌道上設有相配合的皮帶輪、傳送皮帶；皮帶驅動馬達與傳動軸通過聯軸器相連接，傳動軸分別與變寬軌道、基準軌道上的皮帶輪連接；所述基準軌道安裝在電路板傳送軌道基板上、兩者固定連接；所述變寬軌道安裝在導軌的滑塊上面，導軌安裝在電路板傳送軌道基板上面，變寬導軌與絲杠的移動螺母固定連接，絲杠通過兩端的軸承座安裝在電路板傳送軌道基板上面，絲桿與軌道變寬馬達通過聯軸器聯接。?
3.如權利要求1所述的電路基板作業系統，其特征是，所述小車軌道連接裝置包括球鉸螺栓、球鉸的下底座、球鉸上底座，所述球鉸螺栓一端為圓形球、另一端為設有螺紋的螺桿，其中螺桿一端利用上部固定螺母、下部固定螺母固定在電路傳送軌道基板上面，其中一個螺母在電路傳送軌道基板上面，另一個螺母在電路傳送軌道基板下面，球鉸的下底座安裝在小車的上部安裝基板上，球鉸下底座的下部利用螺栓與小車上部安裝基板連接，球鉸下底座的上部設有?凹半球；球鉸上底座也設有凹半球，在凹半球上還有通孔，球鉸螺栓螺桿穿過該通孔，球鉸上底座的凹半球與球鉸下底座的凹半球組成一個球腔，圓形球與球鉸的下底座、球鉸上底座的凹半球配合、二者設有間隙。?
4.如權利要求1所述的電路基板作業系統，其特征是，所述電路基板傳送軌道下部兩側安裝兩排導軌，導軌的外側安裝有滾子，在機架上有與電路基板傳送裝置的電路基板傳送軌道下部導軌相配合的機架導軌，兩者相互匹配，在機架上設有供電路基板傳送裝置的電路基板傳送軌道下部的滾子滾動的兩平行滾道，通過導軌的配合來進行電路基板傳送軌道與機架的定位。?
5.如權利要求1所述的電路基板作業系統，其特征是，所述電路基板傳送裝置與機架通過卡合結構連接、以限制電路基板傳送裝置與機架的相對運動，所述卡合裝置包括夾緊機構，氣缸，擋塊，其中夾緊機構、氣缸安裝在機架上，氣缸桿與夾緊機構相連，擋塊在電路基板搬運軌道的下部，當電路基板傳送裝置推入電路基板作業系統后，氣缸動作，夾緊機構夾緊電路基板傳送裝置的擋塊，將電路基板傳送裝置固定在機架上面。?
6.如權利要求1所述的電路基板作業系統，其特征是，所述電路基板傳送小車一側設有可折疊把手，可折疊把手包括把手外套筒、活動把手、把手固定處，活動把手與把手固定處通過銷軸連接，活動把手可以相對把手固定處繞銷軸固定處旋轉，把手套筒套在活動把手外面，把手套筒相對活動把手滑動。?
7.如權利要求1所述的電路基板作業系統，其特征是，所述元器件搬運裝置包括在水平平面實現直線運動的第一方向運動裝置、垂直于第一方向的第二方向直線運動裝置，第一方向運動裝置的運動方向和電路板傳送方向一致；所述第一方向直線運動裝置上設有電子元器件吸取、放置頭，在吸取放置頭上裝有多個或單個吸嘴，在吸取、放置頭上設有使吸嘴上下移動的裝置，所述元器件搬運裝置將電子元器件從特定位置搬運到設定的位置。?
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