[實用新型]一種蠕動式點膠機控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320578250.4
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN203540796U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 任工昌;張強;于峰海;王永飛;葉青;陳博;魯麒
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 汪人和

1.一種蠕動式點膠機控制裝置，包括三坐標運動平臺、用于控制三坐標運動平臺動作的運動控制系統(tǒng)、運動控制指令輸入裝置以及蠕動式點膠機構；所述三坐標運動平臺上設置有三個分別在X、Y、Z方向上的X軸驅動機構、Y軸驅動機構和Z軸驅動機構，運動控制指令輸入裝置的輸出端與運動控制系統(tǒng)的輸入端相連，運動控制系統(tǒng)的信號輸出端分別與三坐標運動平臺上的三個驅動機構；蠕動式點膠機構安裝在Y軸驅動機構上。

2.根據(jù)權利要求1所述的蠕動式點膠機控制裝置，其特征在于：所述的三坐標運動平臺包括底座，底座由兩塊相對的底座橫板（1）以及兩塊相對的底座側板（2）拼接而成，Z軸驅動機構安裝在兩底座橫板（1）上；兩底座側板（2）上均安裝一個立柱（3），兩立柱（3）之間固定有用于安裝X軸驅動機構的X軸底板（4-1）；Y軸驅動機構安裝在X軸驅動機構上；X軸驅動機構、Y軸驅動機構和Z軸驅動機構均設置有用于在X、Y、Z三個方向上定位的定位機構。

3.根據(jù)權利要求2所述的蠕動式點膠機控制裝置，其特征在于：所述的X軸驅動機構包括X軸底板（4-1），X軸底板（4-1）上設置有兩條X軸導軌（4-2），兩X軸導軌（4-2）之間設置有X軸絲杠（4-3），兩X軸導軌（4-2）上分別設置有X軸滑塊（4-4），X軸滑塊（4-4）上固定有與X軸絲杠（4-3）相配合的X軸工作臺（4-5）；X軸導軌（4-2）的后端設置有X軸電機支座（4-6），前端設置有X軸絲杠支座（4-7）；X軸電機支座（4-6）上安裝有X軸伺服電機（4-8），X軸伺服電機（4-8）通過X軸聯(lián)軸器（4-9）與X軸絲杠（4-3）的后端固定連接，X軸絲杠（4-3）的前端安裝在X軸絲杠支座（4-7）上。

4.根據(jù)權利要求3所述的蠕動式點膠機控制裝置，其特征在于：所述的Y軸驅動機構包括固定在X軸工作臺（4-5）上的Y軸底板（5-1），Y軸底板（5-1）上設置有兩條Y軸導軌（5-2），兩Y軸導軌（5-2）之間設置有Y軸絲杠（5-3），兩Y軸導軌（5-2）上分別設置有Y軸滑塊（5-4），Y軸滑塊（5-4）上固定有與Y軸絲杠（5-3）相配合的Y軸工作臺（5-5）；Y軸導軌（5-2）的上端設置有Y軸電機支座（5-6），下端設置有Y軸絲杠支座（5-7）；Y軸電機支座（5-6）上安裝有Y軸伺服電機（5-8），Y軸伺服電機（5-8）通過Y軸離合器（5-9）與Y軸絲杠（5-3）的后端固定連接，Y軸絲杠（5-3）的前端安裝在Y軸絲杠支座（5-7）上。

5.根據(jù)權利要求4所述的蠕動式點膠機控制裝置，其特征在于：所述的Z軸驅動機構包括分別固定在前后兩底座橫板（1）上的Z軸底板（6-1），Z軸底板（6-1）上設置有兩條Z軸導軌（6-2），兩Z軸導軌（6-2）之間設置有Z軸絲杠（6-3），兩Z軸導軌（6-2）上分別設置有Z軸滑塊（6-4），Z軸滑塊（6-4）上固定有與Z軸絲杠（6-3）相配合的Z軸工作臺（6-5）；Z軸導軌（6-2）的后端設置有Z軸電機支座（6-6），前端設置有Z軸絲杠支座（6-7）；Z軸電機支座（6-6）上安裝有Z軸伺服電機（6-8），Z軸伺服電機（6-8）通過Z軸聯(lián)軸器（6-9）與Z軸絲杠（6-3）的后端固定連接，Z軸絲杠（6-3）的前端安裝在Z軸絲杠支座（6-7）上。

6.根據(jù)權利要求5所述的蠕動式點膠機控制裝置，其特征在于：所述蠕動式點膠機構包括蠕動泵、步進電機驅動器以及與其相連的步進電機。

7.根據(jù)權利要求6所述的蠕動式點膠機控制裝置，其特征在于：所述的X軸伺服驅動器、Y軸伺服驅動器和Z軸伺服驅動器均為ASC606，X軸伺服電機、Y軸伺服電機以及Z軸伺服電機均為BLM57130；伺服驅動器ASC606和伺服電機BLM57130進行電氣連接，伺服電機驅動器ASC606接收運動控制系統(tǒng)的脈沖及控制信號，伺服驅動器ASC606提供伺服電機BLM57130的電源需求及其運動指令，伺服電機BLM57130自帶的編碼器檢測電機運轉情況并通過霍爾反饋信號完成調(diào)節(jié)；所述的步進驅動器為DM432C，步進電機為57HS06。