[實用新型]用于搬運汽車發動機缸體水套砂芯的夾爪

有效

• 申請號: 201320577289.4
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN203509010U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 陳榮
• 申請（專利權）人: 華東泰克西汽車鑄造有限公司
• 主分類號: B22D33/02
• 分類號: B22D33/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

技術領域

本實用新型涉及汽車發動機缸體鑄造領域，具體涉及一種用于搬運汽車發動機缸體水套砂芯的夾爪。?

背景技術

在汽車發動機缸體鑄造領域，針對發動機缸體的水套砂芯一般采用自動下芯工藝。目前采用的自動下芯工藝，水套從運輸托盤到組芯夾具的運輸過程完全由機械手自動搬運完成。在整個過程中有生產效率快、尺寸精度高等優點。?

目前的下芯機械手上所匹配的夾爪上的夾齒是由四根尖頭螺釘組成，背面用螺母與底座固定。工作時主要靠四根尖頭螺釘插入水套砂芯兩端，使機械手夾緊水套砂芯，從而實現機械手搬運，旋轉，移動水套砂芯到相應的位置。它在工作中的存在以下缺點：?

四根螺釘是分別與底座用螺母固定，在調整螺釘長度時很麻煩，一旦調整的尺寸不正確會影響機械手與水套砂芯之間的相對位置，從而影響水套在搬運過程中的位置精度；螺釘的使用壽命短，它們長時間與砂子接觸，很容易磨損，在生產過程中需定期更換；由于采用單側四根螺釘與水套砂芯接觸，它的穩定性不好，如果螺釘有松動、損壞，會造成水套砂芯的損壞，或位置不正確。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種夾持平穩、調整便捷、更換方便、使用周期長的用于搬運汽車發動機缸體水套砂芯的夾爪。?

為了解決以上技術問題，本實用新型采取以下技術方案：?

一種用于搬運汽車發動機缸體水套砂芯的夾爪，包括底座、自底座一側延伸出的輔助定向塊、自底座另一側向輔助定向塊延伸方向同向延伸的夾持部，所述夾持部上設有若干突伸出的尖頭。?

進一步地，所述夾持部包括收容部、固定于收容部內的爪體，所述收容部設有收容爪體的收容槽，所述尖頭一體成型于爪體上并向外突伸出收容槽。?

進一步地，夾持部上還設有緊固部件；收容槽外壁設有多個調節孔，緊固部件穿過調節孔將爪體固定在收容槽內；爪體為帶有多個尖頭突起的結構塊，爪體的尖頭端面向水套砂芯。?

進一步地，所述的緊固部件為緊固螺絲，調節孔為螺絲孔。?

進一步地，所述夾持部的尖頭表面附著耐磨層。?

進一步地，所述輔助定向塊通過固定螺絲安裝在底座上。?

進一步地，該夾爪成對設置并分別夾持于汽車發動機缸體水套砂芯的兩側。?

本實用新型與現有技術相比，增加了夾爪的齒數，擴大了夾爪與砂芯之間的接觸面，在機械手夾緊水套砂芯時更平穩，減小水套砂芯的損壞率，進一步提高機械手搬運水套砂芯的位置精度；將夾齒設計成整體式，方便夾齒位置的調整、更換，減小設備停機時間；夾齒與砂芯的接觸端采用淬火耐磨層，能有效延長使用壽命，節約成本。同時也具備了結構簡單，加工簡單，維護方便等優點。?

附圖說明

圖1是本實用新型用于搬運汽車發動機缸體水套砂芯的夾爪的結構示意圖；?

圖2是本實用新型用于搬運汽車發動機缸體水套砂芯的夾爪的安裝示意圖；?

圖3是本實用新型用于搬運汽車發動機缸體水套砂芯的夾爪與水套砂芯之間的分離示意圖；?

圖4是本實用新型用于搬運汽車發動機缸體水套砂芯的夾爪與水套砂芯之間的夾緊工作示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。?

如圖1、2所示，本實用新型提出的用于搬運汽車發動機缸體水套砂芯的夾爪，包括底座1、輔助定向塊2、夾持部3、緊固部件4，輔助定向塊2通過固定螺絲5安裝在底座1一端，底座1另一端，與輔助定向塊2同向安裝夾持部3；夾持部3包括收容部301和爪體302，收容部301設有收容槽303，爪體302放入收容槽303內，尖頭304一體成型于爪體302上并向外突伸出收容槽303。收容槽303外壁設置多個通透的螺絲孔，緊固部件4穿過螺絲孔將爪體302固定在收容槽303上，通過不同螺絲孔可以調整爪體302在夾持部3上的位置。爪體302采用由六個螺釘組合而成的結構塊，爪體302設計成整體式，便于調整與更換；齒數的增加，擴大了夾持部3與砂芯之間的接觸面，改善在抓取砂芯時的平穩性。?

為了提高其耐磨性，延長使用壽命，螺釘的尖頭端表面附著耐磨層，耐磨層是將耐磨材料進行淬火處理。?

如圖3、4所示，輔助定向塊2安裝在設備機械手上，設備機械手同步帶動左側夾爪與右側夾爪同時向中間運動，通過夾爪上的多個爪體302與砂芯接觸，來保證夾持的平衡性，完成砂芯夾緊動作。?