[實用新型]一種實現(xiàn)水下拖體定位的組合導(dǎo)航裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320574493.0
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN203519836U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余白石;張修志;張吟
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01S15/06
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 李之壯;仇蕾安

1.一種實現(xiàn)水下拖體定位的組合導(dǎo)航裝置，包括超短基線水聲定位裝置、慣性導(dǎo)航儀（9）、水上綜合處理機(jī)（6）；其中所述超短基線水聲定位裝置包括GPS裝置（4）、聲信標(biāo)（5）、超短基線基元陣（8）；

其特征在于：所述聲信標(biāo)（5）安裝在母船支架（3）的底端上，所述GPS裝置（4）安裝在母船支架（3）的頂端上，所述慣性導(dǎo)航儀（9）、超短基線基元陣（8）安裝在水下拖體（2）上，所述慣性導(dǎo)航儀（9）與所述超短基線基元陣（8）相連，所述慣性導(dǎo)航儀（9）、超短基線基元陣（8）和GPS裝置（4）均與所述水上綜合處理機(jī)（6）相連；

所述GPS裝置（4）向所述水上綜合處理機(jī)（6）發(fā)送所述聲信標(biāo)（5）的GPS位置，同時所述超短基線基元陣（8）向所述聲信標(biāo)（5）發(fā)送聲信號，所述聲信標(biāo)（5）收到聲信號后應(yīng)答，所述超短基線基元陣（8）接收所述聲信標(biāo)（5）的聲信號。

2.如權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)水下拖體定位的組合導(dǎo)航裝置，其特征在于：在所述慣性導(dǎo)航儀（9）上還設(shè)有濾波器。