[實用新型]多軸智能可控速防斷裂收線裝置

有效

• 申請號: 201320574331.7
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN203556670U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 蔣輝;王文教
• 申請（專利權）人: 西安祺灃造紙網有限公司
• 主分類號: B21C47/04
• 分類號: B21C47/04;B21C47/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及多軸智能可控速防斷裂收線裝置。?

背景技術

傳統的排線機械最難控制的就是收線速度，因為在電機轉速一定的程度下，線輪會越轉其半徑越大，因此在角速度一致的情況下，線速度就過大，因此給拉線的拉力就不一樣，造成有些線軟有些線硬，一定程度上影響了整體線的質量的均一。?

傳統沒有合適的解決方法，造成整體的裝置難以控制，速度不穩定，產生大量廢線。?

實用新型內容

實用新型的目的：為了提供一種生產安全，控制精確的多軸智能可控速防斷裂收線方法和裝置。?

為了達到如上目的，本實用新型采取如下技術方案：?

多軸智能可控速防斷裂收線裝置，包含放線架，所述放線架一側為退火爐，所述退火爐一側有張力調整裝置，所述張力調整裝置一側為收線裝置，所述收線裝置包含收線輪，其特征在于，所述收線輪伸出機體，所述收線輪安裝于電機的動力輸出軸上，還包含收線輪直徑檢測裝置，所述收線輪直徑檢測裝置為伸出機體并能在機體上轉動的外連桿，所述外連桿端部有外輪轉軸，所述外輪轉軸上可轉連接有外?輪，外輪可轉接觸于收線輪。?

本實用新型進一步技術方案在于，所述外連桿固連同步軸，同步軸一端有觸片，觸片位于滑動電阻上并能在其上移動而改變滑動電阻阻值的大小，所述滑動電阻接在伺服電機電源電路上。?

本實用新型進一步技術方案在于，所述外連桿上安裝有角度傳感器，所述角度傳感器連接著電機的控制芯片。?

本實用新型進一步技術方案在于，所述電機為直流伺服電機，所述電機轉速可變。?

本實用新型進一步技術方案在于，所述收線輪及其對應的電機有一個以上且均安裝于機體上，收線輪位于機體外部，電機位于機體內部，所述電機并列分布。?

本實用新型進一步技術方案在于，所述張力調整裝置為導向輪，所述導向輪安裝于支架上，導向輪輪體上包含凹陷的縫隙，線能夠在該縫隙中被限位。?

本實用新型進一步技術方案在于，還包含位于伺服電機電源電路上的電流測定裝置。?

本實用新型進一步技術方案在于，所述電流測定裝置為電流表，其連接CPU。?

本實用新型進一步技術方案在于，所述CPU還連接報警裝置和/或語音提示裝置。?

方案2：?

多軸智能可控速防斷裂收線方法，其特征在于，利用權利要求所?述的裝置，包含如下步驟，隨著收線輪上繞線的加厚，使得觸片滑動增大滑動電阻阻值，進而減小電流，從而降低電機的轉速，進一步降低收線輪的轉速，使得收線速度趨向于保持一致。?

采用如上技術方案的本實用新型，相對于現有技術有如下有益效果：產量大大提高，實現了繞線速度的一致化，使得產品收線過程中速度一致、拉力一致，調整迅速準確，成線率達到98％以上。?

附圖說明

為了進一步說明本實用新型，下面結合附圖進一步進行說明：?

圖1為實用新型的結構示意圖；?

圖2為實用新型的局部結構示意圖；?

其中：1.放線架；2.退火爐；3.控制柜；4.電機；5.收線輪；6.張力調整裝置；7.機體；8.繞線；9.外輪；10.外連桿；11.伺服電機電源電路；12.同步軸；13.滑動電阻；14.電機軸；15.外輪轉軸。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例進行說明，實施例不構成對本實用新型的限制：?

多軸智能可控速防斷裂收線裝置，包含放線架，所述放線架一側為退火爐2，所述退火爐2一側有張力調整裝置，所述張力調整裝置一側為收線裝置，所述收線裝置包含收線輪5，其特征在于，所述收線輪5伸出機體7，所述收線輪5安裝于電機4的動力輸出軸上，還包含收線輪直徑檢測裝置，所述收線輪直徑檢測裝置為伸出機體7并能在機體7上轉動的外連桿10，所述外連桿端部有外輪轉軸15，所?述外輪轉軸15上可轉連接有外輪9，外輪可轉接觸于收線輪5。因為外輪是可轉接觸于收線輪，因此不會對收線輪的收線工作造成影響，不會增大其工作的摩擦力。能夠通過對繞線8厚度的檢測而隨之調整整體的收線速度。?

以上裝置有24個的話，就是24軸收線裝置，產量大大提高，采用直流調速電機驅動，每一臺電機控制一個線軸，每個線軸都可以單獨調整所收的線的張力，如果24個軸聯動的話，還能保證24軸收線的同步運行，使得收線速度一致，線材退火均勻，消除了線材軟硬不一致的問題，排線系統還可以采用光桿排線器，排線間距轉卻，排線速度一致，解決了收線軸壓線，收線不均勻的問題，收線速率達到98％以上。?