[實用新型]地面灰度尋線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320573646.X
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN203455656U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃佳晨;黃國柒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海未來伙伴機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦

1.一種地面灰度尋線裝置，包括一地面灰度探測器和一總線，所述地面灰度探測器包括一發(fā)射接收單元，所述發(fā)射接收單元包括一發(fā)光部件和一光電轉(zhuǎn)換部件，其特征在于，所述地面灰度探測器還包括一單片機，所述發(fā)射接收單元還包括一隔直電容、一運算放大器和一整流模塊，所述發(fā)光部件發(fā)射一頻率的調(diào)制光信號，所述光電轉(zhuǎn)換部件接收經(jīng)地面反射后的所述光信號并轉(zhuǎn)化為電信號，所述電信號通過所述隔直電容輸出至所述運算放大器，放大后的所述電信號經(jīng)所述整流模塊輸入到所述單片機中，所述單片機采樣所述電信號并通過所述總線輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的地面灰度尋線裝置，其特征在于，所述地面灰度探測器還包括7個所述發(fā)射接收單元。

3.如權(quán)利要求1所述的地面灰度尋線裝置，其特征在于，所述發(fā)光部件為發(fā)光二極管。

4.如權(quán)利要求1所述的地面灰度尋線裝置，其特征在于，所述光電轉(zhuǎn)換部件為光敏三極管。

5.如權(quán)利要求1所述的地面灰度尋線裝置，其特征在于，所述地面灰度探測器的單片機為微芯公司的PIC16F1933。

6.如權(quán)利要求1-5中任意一項所述的地面灰度尋線裝置，其特征在于，所述地面灰度探測器固定在一采集板上，所述單片機通過一485總線與一控制器電連接。