[實用新型]用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備

有效

• 申請號: 201320573578.7
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN203545518U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 李瑞恒;李康;李俊杰;郭懷全;杜軍鋒;王慶偉;白海龍;徐福
• 申請（專利權）人: 天津市福臻機電工程有限公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/64
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 劉英蘭

技術領域

本實用新型涉及一種重型裝卸料設備，特別涉及一種用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備。

背景技術

目前，國內生產的用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備往往體積很大，結構也很復雜，而且在高溫環境下應用故障率極高；雖然也具有穩定行走機構和提升機構，可以準確的上料與卸料，但是其制造成本也增加了不少，對于設備利用率較低的工作環境來說，其實也是一種浪費，維修和保養起來也比較麻煩。

因此，提供一種結構簡單、性能安全可靠、應用簡便、并且抓手端具有擺動功能的用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備，是該領域技術人員應著手解決的問題之一。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、性能安全可靠、應用效果顯著的用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備。

為實現上述目的本實用新型所采用的技術方案是：一種用于高溫工作環境下的重型裝卸料設備，其特征在于該設備由升降機構、抓料機構、托軸機構以及擺動機構連接組成；所述升降機構通過螺栓將升降支架與抓料機構的臂相連接，所述升降機構的提升油缸帶動抓料機構進行升降運動；托軸機構通過中心定位將拉桿托軸與抓料機構的臂相連接；擺動機構通過螺栓安裝于抓料機構的臂上，與抓料機構擺動配合；

升降機構包括提升油缸、關節軸承、升降短銷軸、升降支架及油缸連接座；所述提升油缸通過自身螺紋連接與關節軸承相連，關節軸承通過中心定位與升降短銷軸、升降支架、油缸連接座相連，開口銷與升降短銷軸上的安裝孔相連；

抓料機構包括抓料油缸、油缸安裝架、油缸接頭、法蘭接頭、拉桿、臂、托架、從動旋轉銷軸、主動旋轉銷軸、連接架、短拉桿、隔套、抓料臂短軸、套筒、抓料臂及開槽螺母；所述抓料油缸與油缸安裝架相連，油缸連接架通過螺栓與臂相連，油缸接頭與抓料油缸相連，法蘭接頭與拉桿相連，臂通過螺栓與油缸安裝架、回轉支承相連，托架通過螺栓與臂相連，從動旋轉銷軸通過中心定位與托架、短拉桿、隔套相連，主動旋轉銷軸通過中心定位與拉桿、連接架相連，抓料臂短軸通過中心定位與抓料臂、套筒相連，并通過自身螺紋連接與開槽螺母相連，開槽螺母與抓料臂短軸相連，并通過擋銷固定開槽螺母與抓料臂短軸的位置；

托軸機構包括軸套、軸用墊片及拉桿托軸；所述軸套通過中心定位與拉桿托軸定位，軸用墊片通過中心定位與拉桿托軸定位，拉桿托軸通過中心定位與臂定位；

擺動機構包括擺動油缸、油缸安裝座、擺動油缸安裝板、銅套、擺動油缸接頭、固定支軸座、擺動支軸座、擺動連接架、擺動油缸銷軸、接近開關調整板、接近開關安裝板及回轉支承；所述擺動油缸通過自身耳軸的中心定位與銅套相連，銅套通過自身的中心定位與油缸安裝座、擺動油缸安裝板相連，擺動油缸接頭通過自身螺紋與擺動油缸桿端螺紋相連，固定支軸座與升降支架相連，擺動支軸座與臂相連，擺動連接架通過中心定位與擺動油缸銷軸、固定支軸座、擺動支軸座相連，接近開關調整板與接近開關安裝板相連，回轉支承通過螺栓與臂相連。

本實用新型的有益效果是：該設備可滿足重型工件的裝料與卸料，操作簡單，工件移動范圍大，且能夠滿足高度差在450mm內任意料型的裝、卸料，適應能力強、利用率高，可滿足各種工藝要求，具有柔性化特點，有效提高工作效率。料直徑在380-500mm內全部可以用該設備裝、卸料，一旦發生棒料所在平面不平整，棒料發生傾斜，該設備可以在手動情況下使抓料手左右各擺動80mm，該設備對于重量在1.2t以下均能使用。其臂采用方管型焊接結構，剛性好，不易變形。該設備一體化設計比其它結構同功能設備比較，其占地面積小，節約土建投資，車間布局大大節省空間，減少投資。

總之，該機構結構設計合理，簡單易操作，并適用于機械制造等各行業，應用非常廣泛。

附圖說明

圖1?是本實用新型的結構主視示意圖；

圖2?是本實用新型的結構俯視示意圖；

圖3?是圖1中沿A-A向剖視示意圖；?

圖4?是圖1中沿B-B向剖視示意圖；

圖5是圖1中沿C-C向剖視示意圖；

圖6?是圖2中沿D-D向剖視示意圖；?

圖7?是圖2中沿E-E向剖視示意圖；

圖中：

升降機構：1-1提升油缸，1-2關節軸承，1-3升降短銷軸，1-4升降支架，1-5油缸連接座；