[實用新型]基于ARM9兩輪微電腦鼠全數字伺服控制器

有效

• 申請號: 201320572956.X
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN203535483U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張好明;王應海
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種基于ARM9兩輪微電腦鼠全數字伺服控制器，其特征在于，包括傳感器、電池、ARM9芯片、L298N芯片、兩個電機、兩個車輪和電線，所述傳感器位于所述兩輪微電腦鼠的上部，所述電池通過所述電線與所述傳感器、所述ARM9芯片、所述L298N芯片和兩個電機相連接，所述ARM9芯片和所述L298N芯片通過所述電線焊接在一起，所述L298N芯片與所述電機相連接，所述電機與所述車輪一一對應相連接。

2.根據權利要求1所述的基于ARM9兩輪微電腦鼠全數字伺服控制器，其特征在于，所述傳感器為超聲波傳感器或紅外線傳感器。

3.根據權利要求2所述的基于ARM9兩輪微電腦鼠全數字伺服控制器，其特征在于，所述紅外線傳感器為OPE5594A。

4.根據權利要求1所述的基于ARM9兩輪微電腦鼠全數字伺服控制器，其特征在于，所述L298N芯片為20管腳PowerS020封裝，所述L298N芯片的7腳、9腳、13腳和15腳與所述ARM9芯片的輸出腳相連。

5.根據權利要求1所述的基于ARM9兩輪微電腦鼠全數字伺服控制器，其特征在于，所述ARM9芯片產生PWM波，所述PWM波通過所述L298N芯片傳輸給所述兩個電機。