[實用新型]滾切式連續采挖機的PLC控制系統

有效

• 申請號: 201320572620.3
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN203476331U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 王磊;陳淑梅;李剛強
• 申請（專利權）人: 福建天駿工業有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及露天采礦和工程機械技術領域，具體涉及一種滾切式連續采挖機的PLC控制系統。

背景技術

傳統的露天礦產開采工藝是穿孔爆破、單斗挖掘、鏟車裝車運輸。采出的礦物大小不一，質量參差不齊，需要進行二次破碎和篩選，二次倒運等環節。不僅采礦生產效率無法提高，而且勞動量大，生產成本高。針對上述問題，近些年國內外研發了一些露天用的采礦設備。例如專利號為：201120236728.6的一種滾筒側置式露天煤礦連續采煤機，該采煤機包括截割機構、可翻轉擋煤機構、截割機構液壓升降裝置、操作室、刮板運輸機、主機架、皮帶轉載機回轉及升降機構、皮帶轉載機、行走機構、行走驅動裝置、負載敏感式液壓系統、低壓控制柜、變壓器和高壓開關柜。螺旋截割滾筒置于整機側面，截割高度可調整，隨機器邊行走邊截割，沒有空行程。截割下來的煤礦由螺旋葉片推到機器中部裝入刮板運輸機。雖然該采煤機可以實現截割、裝載過程的連續作業，采出的煤顆粒均勻，無須二次破碎和篩選，降低了噸煤生產成本。但由于該采煤機僅采用一臺側置式的滾筒來采集煤礦，單位時間內的采挖面積有限，生產力得不到進一步的提高；而且在其刮板輸送機的前側未設置星輪式裝載機構，裝載效率也不高。

基于露天采礦和工程機械技術的不足，我司技術人員設計了一種新的滾切式連續采挖機，它包括車架體、截割機構、星輪式裝載機構、刮板輸送機、皮帶機和液壓控制系統，所述車架體帶有行走履帶總成和駕駛室，所述行走履帶總成包括左行走馬達和右行走馬達；所述截割機構鉸接在車架體前側，且所述截割機構的工作臂中部與車架體前側下部之間設置有工作臂升降油缸；所述刮板輸送機傾斜安裝，且其前端低，后端高，所述刮板輸送機后端鉸接在車架體上，所述刮板輸送機的驅動輥由刮板液壓馬達驅動；所述星輪式裝載機構安裝在刮板輸送機的前端，所述星輪式裝載機構與車架體之間設置有鏟板升降油缸，所述星輪式裝載機構的星輪由星輪液壓馬達驅動；所述皮帶機經鉸接架鉸接在車架體后側，所述皮帶機的進料端位于刮板輸送機出料端下方，所述皮帶機中部上側的三角架與鉸接架之間設置有皮帶機升降油缸，所述車架體后側與鉸接架之間設置有皮帶機回轉油缸。

為了實現對上述滾切式連續采挖機的控制，需同時設計一套滾切式連續采挖機的PLC控制系統。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種滾切式連續采挖機的PLC控制系統，該PLC控制系統設計合理，運行可靠，操作靈活、方便。

本實用新型的技術方案在于：一種滾切式連續采挖機的PLC控制系統，它主要包括PLC控制器，其中：

（1）所述PLC控制器的輸入端連接有滾筒電機啟動按鈕、滾筒電機停止按鈕、第一泵組的油泵電機啟動按鈕、第一泵組的油泵電機停止按鈕、第二泵組的油泵電機啟動按鈕、第二泵組的油泵電機停止按鈕、第三泵組的油泵電機啟動按鈕、第三泵組的油泵電機停止按鈕、皮帶機電動滾筒電機啟動按鈕、皮帶機電動滾筒電機停止按鈕、冷卻泵組的水泵電機啟動按鈕、冷卻泵組的水泵電機停止按鈕；

（2）所述PLC控制器的擴展輸入端上連接有噴霧水泵電機啟動按鈕、噴霧水泵電機停止按鈕、液壓冷凍機啟停按鈕、駕駛室空調機啟停按鈕、電器室空調機啟停按鈕、液壓油箱加熱啟停按鈕、水箱加熱啟停按鈕、左行走前進按鈕、左行走后退按鈕、右行走前進按鈕、右行走后退按鈕、工作臂上升按鈕、工作臂下降按鈕、皮帶機左移按鈕、皮帶機右移按鈕；

（3）所述PLC控制器的輸出端上連接有滾筒電機啟動中繼器、第一泵組的油泵電機啟動中繼器、第二泵組的油泵電機啟動中繼器、第三泵組的油泵電機啟動中繼器、皮帶機電動滾筒電機啟動中繼器、冷卻泵組的水泵電機啟動中繼器、噴霧水泵電機啟動中繼器；

（4）所述PLC控制器的擴展輸出端連接有駕駛室空調機啟動中繼器、電器室空調機啟動中繼器、刮板輸送機啟動中繼器、照明啟動中繼器；

（5）所述PLC控制器的模擬量輸入端連接有左履帶電位器、右履帶電位器、工作臂電位器和星輪式裝載機構電位器，所述PLC控制器的模擬量輸入端還連接有皮帶機上下電位器和皮帶機左右電位器；

（6）所述PLC控制器的模擬量輸出端連接有第一比例換向閥和第二比例換向閥。

本實用新型的有益效果在于：該PLC控制系統可以配合滾切式連續采挖機使用，有利于控制滾切式連續采挖機的各個部件，使其協調一致地作業。其設計合理，運行可靠，操作靈活、方便。

附圖說明

圖1為PLC控制器輸入端電路連接圖。

圖2為PLC控制器的擴展輸入端電路連接圖。

圖3為PLC控制器的輸出端電路連接圖。